eMMC分区实现SWUpdate双拷贝：U-boot加载非VFAT分区uImage方法问询

针对你的A/B更新需求，分两种场景给出U-Boot加载内核的具体方法：

场景1：内核分区为裸分区（无文件系统） #

如果/dev/mmcblk0p2和p3是直接写入uImage的裸分区，无需文件系统，用mmc read命令直接读取分区内容到内存：

• 先通过U-Boot命令mmc part查看eMMC分区表，获取目标分区的起始扇区和扇区数量。比如假设mmcblk0p2的起始扇区是0x2000，扇区数是0x1000（对应2MB，需匹配你的uImage实际大小）。
• 加载并启动内核的命令示例：

  # 切换到目标eMMC设备（通常是0，根据硬件调整）
  mmc dev 0
  # 将p2的uImage读取到指定内存地址（示例为0x80800000，需匹配平台内核要求）
  mmc read 0x80800000 0x2000 0x1000
  # 启动内核（假设DTB地址为0x81000000，根据实际配置调整）
  bootm 0x80800000 - 0x81000000
  

场景2：内核分区使用EXT4文件系统 #

如果p2/p3是EXT4分区，需先确保U-Boot编译时开启了CONFIG_CMD_EXT4选项，之后用ext4load命令加载：

• 加载并启动内核的命令示例：

  # 切换到目标eMMC设备
  mmc dev 0
  # 从第2个分区加载uImageA.bin到指定内存地址
  ext4load mmc 0:2 0x80800000 uImageA.bin
  # 启动内核
  bootm 0x80800000 - 0x81000000
  

实现A/B内核切换的核心配置 #

要实现自动切换，需在U-Boot中维护启动标志（比如环境变量）：

• 设置环境变量boot_part，取值为2或3，标记当前要加载的内核分区。
• 编写U-Boot启动脚本，根据boot_part的值选择对应加载逻辑：

  if test ${boot_part} -eq 2; then
      # 加载分区2的内核（裸分区示例，若为EXT4则替换为ext4load命令）
      mmc read 0x80800000 0x2000 0x1000
  else
      # 加载分区3的内核
      mmc read 0x80800000 0x3000 0x1000
  fi
  bootm 0x80800000 - 0x81000000
  

• 系统启动后，SWUpdate工具可通过修改U-Boot环境变量boot_part的值，实现下一次启动切换到另一内核分区。

注意事项 #

• 编译U-Boot时需开启CONFIG_CMD_MMC，若使用EXT4则额外开启CONFIG_CMD_EXT4。
• 内存加载地址需与平台内核启动要求匹配，避免与DTB、initrd等内存区域冲突。
• 裸分区写入uImage时，用dd命令直接写入：dd if=uImageA.bin of=/dev/mmcblk0p2 bs=512，确保写入到分区起始位置。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Sbon