Angular使用ngx-serial读取串口消息后发指令报错求助

在Angular项目中使用ngx-serial库时，读取串口返回结果后尝试向串口发送数据，出现报错。

相关代码如下：

dataHandler(data: string) {
    console.log("From serial port -> " + data);
    this.myResult = data.replace(/\r/g, '');;
    console.log('myResult: ', this.myResult);
    this.readMyStream(this.myResult);
}

readMyStream(data: string) {
    setTimeout(() => {
      const words = data.split(' ');
      if (words[0] === '**' && words[3] === '****') {
        this.serial.sendData(`*** ** ****\n`);
        console.log('hhihih'); // Alternatively, display message in template
      }
    }, 9000)
}

• 检查串口连接状态：调用sendData前先确认串口是否处于打开状态，避免因连接断开导致报错：

  if (this.serial.isOpen) {
    this.serial.sendData(`*** ** ****\n`);
  } else {
    console.error('串口未打开，无法发送数据');
  }
  

• 移除不必要的延迟：9秒的setTimeout毫无必要，延迟期间串口可能意外断开，直接处理返回数据即可：

  readMyStream(data: string) {
    const words = data.split(' ');
    if (words.length >= 4 && words[0] === '**' && words[3] === '****') {
      if (this.serial.isOpen) {
        this.serial.sendData(`*** ** ****\n`);
        console.log('hhihih');
      }
    }
  }
  

• 处理数据格式异常：增加数组长度判断，防止因返回数据格式不符合预期导致数组越界报错：

  if (words.length >= 4 && words[0] === '**' && words[3] === '****') {
    // 执行发送逻辑
  }
  

• 验证发送数据格式：确认sendData的参数格式是否符合设备要求，部分串口设备需要\r\n作为换行符，而非单独的\n。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Katerina Maria Gerakianaki