MC3635加速度计：Gs转delta及中断阈值多路复用配置问题

概述 #

我正尝试为MC3635 MEMS加速度计编写用于配置低功耗嗅探/中断模式的库。目前已实现连续采样读取及基础中断配置，但无法精准设置各轴阈值。

我虽能修改阈值并观察到触发中断所需的力有变化，但不清楚阈值的正确计算方式。

据我理解，加速度计进入嗅探模式后，每个时钟周期会生成当前读数与初始读数的原始值delta，该delta为11位，会与用户设置的6位阈值对比。另有mux寄存器可选择11位delta中的位范围，以牺牲精度为代价支持更高触发值。

已尝试的操作 #

目前我假设delta计算是原始读数转加速度（G）的逆运算，即：

// 16为设置的量程，2048是最大12位有符号值，11位无符号值
x_delta = (x_g / 16.0) * 2048

并相应调整mux，使最高位1包含在6位范围内。

我尝试将期望阈值设为2G，计算得到delta为256（0b100000000），该值超出前6位范围，因此将mux设为4，并右移delta至适配范围：

// 0b100     = mux 4
// 0b1       = 使能
// th_select = 目标轴选择
char data = (0b100 << 4) | (0b1 << 3) | (th_select & 0b111);

res += write_register(ADDR, SNIFF_SEL, data); // 设置mux及选择轴
sleep(10);

res += write_register(ADDR, SNIFF_TH, 0b10100000); //C2B + 轴OR + 256右移后的值
sleep(10);

我预期上述代码会在加速度超过2G时触发中断，但实际在0.5G的小事件下就触发了中断。

我本可通过实验关联delta与冲击值，但需搭建能缓慢提升加速度的设备，因此先在此寻求建议。

相关信息见数据手册第55-59页。

感谢您的建议，
Ethan

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ethan Armstrong