如何通过Python/Paramiko经SSH在树莓派上启动GUI应用并显示本地屏

我用搭载HDMI显示屏的树莓派作为服务器，希望通过Windows 10电脑上的Python程序，借助Paramiko经SSH在树莓派上执行GUI应用，使其显示在树莓派的本地显示屏上。

在Windows控制台手动执行以下步骤可正常运行：

1. ssh -X user@raspberrypi
2. export DISPLAY=:0
3. python3 my_gui_app.py

但使用以下Python脚本执行时无报错，却无法在树莓派屏幕弹出窗口：

import paramiko

hostname = "raspberrypi"
username = "user"
password = "1234"
command = "python3 my_gui_app.py"

client = paramiko.SSHClient()
client.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy())

try:
    client.connect(hostname=hostname, username=username, password=password)

    with client.get_transport().open_session() as session:
        session.get_pty()
        session.request_x11(single_connection=True)
        session.set_environment_variable("DISPLAY", ":0")
        session.exec_command(command)

        # Continuously read the stdout and stderr streams
        while True:
            if session.recv_ready():
                stdout = str(session.recv(4096).decode("utf-8"))
                print(stdout, end="")
            if session.recv_stderr_ready():
                stderr = str(session.recv_stderr(4096).decode("utf-8"))
                print(stderr, end="")

            # Check if the command has finished executing
            if session.exit_status_ready():
                break

finally:
    client.close()

请问我哪里操作有误？

你的脚本里有两个关键问题导致GUI窗口无法在树莓派本地显示：

• 多余的X11转发请求：你需要GUI显示在树莓派本地显示屏，session.request_x11()是把树莓派的GUI窗口转发到Windows本地的X服务器，和需求完全冲突，直接删掉这一行即可。
• 环境变量设置不可靠：session.set_environment_variable()在exec_command()前调用，对部分SSH服务器的环境变量生效支持有限。更稳妥的方式是把环境变量设置和执行命令合并成一条，直接在命令中指定DISPLAY：

  command = "export DISPLAY=:0 && python3 my_gui_app.py"
  

  同时删掉原来的session.set_environment_variable("DISPLAY", ":0")行。

另外session.get_pty()可以保留，它模拟的终端环境能满足部分GUI应用的启动要求。

修改后的脚本如下：

import paramiko

hostname = "raspberrypi"
username = "user"
password = "1234"
# 合并环境变量设置与执行命令
command = "export DISPLAY=:0 && python3 my_gui_app.py"

client = paramiko.SSHClient()
client.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy())

try:
    client.connect(hostname=hostname, username=username, password=password)

    with client.get_transport().open_session() as session:
        session.get_pty()
        session.exec_command(command)

        # 持续读取输出流
        while True:
            if session.recv_ready():
                stdout = str(session.recv(4096).decode("utf-8"))
                print(stdout, end="")
            if session.recv_stderr_ready():
                stderr = str(session.recv_stderr(4096).decode("utf-8"))
                print(stderr, end="")

            if session.exit_status_ready():
                break

finally:
    client.close()

内容的提问来源于Stack Exchange，提问作者Markus