树莓派4（Ubuntu 21.10）安装最新arm64版adb以支持Android 11平板无线调试配对及scrcpy连接

你的问题核心是Ubuntu 21.10官方仓库里的adb版本太老（1.0.41/28.0.2-debian），而adb pair是adb 30.0.0及以上版本才引入的无线配对功能，所以必须升级到最新版。由于Ubuntu 21.10已经停止官方支持，APT仓库不会再更新adb包，手动安装官方平台工具是最可靠的解决方案，具体步骤如下：

1. 卸载旧版adb及相关组件 #

先清理系统里的旧版本，避免新旧版本冲突：

sudo apt remove --purge adb android-sdk-platform-tools
sudo apt autoremove
sudo apt clean

2. 下载最新的Android Platform Tools #

前往Android开发者官方平台工具页面，下载针对Linux arm64架构的最新压缩包（文件名通常为platform-tools-latest-linux.zip）。

3. 解压并放置到专用目录 #

将下载的压缩包解压到用户目录下的专用文件夹，比如~/android-platform-tools：

unzip platform-tools-latest-linux.zip -d ~/android-platform-tools

4. 将adb添加到系统环境变量 #

为了让全局终端都能调用新版adb，需要把它的路径加入PATH：

• 如果你用Bash，编辑~/.bashrc：

  nano ~/.bashrc
  

  在文件末尾添加一行：

  export PATH="$HOME/android-platform-tools/platform-tools:$PATH"
  

  保存退出后，刷新配置使修改生效：

  source ~/.bashrc
  

• 如果你用Zsh，编辑~/.zshrc执行相同操作即可。

5. 验证安装并重启adb服务 #

先杀掉可能在后台运行的旧adb进程，再验证新版本：

adb kill-server
adb version

此时输出的版本应该是30.0.0及以上，执行adb pair也不会再出现"unknown command"错误了。

额外提示 #

• 后续更新adb只需重新下载最新压缩包，覆盖解压到同一个目录即可，无需重复配置环境变量。
• 确保平板的无线调试功能已开启并处于配对模式，再执行adb pair <平板IP>:<配对端口>完成配对，之后就能用adb connect <平板IP>:<调试端口>建立无线连接，进而使用scrcpy投屏。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user10405142