如何计算无逆绑定矩阵无动画通道的GLTF关节变换？

是的，你完全应该把这类无动画通道的节点本地属性当作0.0秒的单关键帧来处理。

GLTF规范里，节点的本地变换（平移、旋转、缩放）本身就是绑定姿态（Rest Pose）下的初始状态。当某个骨骼没有对应的动画通道时，它的变换不会随时间改变，全程都要使用这个初始的本地属性来计算世界矩阵。

具体到骨骼最终矩阵的计算逻辑：

• 首先计算骨骼的世界矩阵：boneWorldMatrix = parentBoneWorldMatrix × localTransformMatrix，其中localTransformMatrix由节点的初始平移、旋转、缩放组合而成
• 最终传入顶点着色器的骨骼矩阵为：finalBoneMatrix = boneWorldMatrix × inverseBindMatrix

拿你的指尖骨骼案例来说，它的逆绑定矩阵是单位矩阵，那最终骨骼矩阵就等于该骨骼的世界矩阵。如果跳过节点的非零平移和旋转，直接用单位矩阵作为本地变换，会导致这个骨骼的世界矩阵和父骨骼完全一致，自然不会有正确的姿态表现。

记住：无动画节点的本地变换不是可有可无的，它是绑定姿态的一部分，必须纳入矩阵计算流程，本质上就是一个固定不变的"关键帧"，在所有时间点都生效。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Nico van Bentum