MicroPython的put()与get()在Arduino IDE(RP2040)中的等效语法是什么？

在EarlePhilhower的RP2040 Arduino核心中，操作PIO状态机的put和get对应语法如下：

对应MicroPython的sm1.put(myValue)（向PIO状态机传值，匹配PIO的pull()指令） #

使用PIOStateMachine类的put()或tryPut()方法：

• 阻塞式传值（等待状态机准备接收数据）：

  sm1.put(myValue); // myValue为要传入的uint32_t类型值
  

• 非阻塞式传值（立即返回，不等待，可判断是否成功）：

  bool isSuccess = sm1.tryPut(myValue);
  if (isSuccess) {
      // 数据已成功写入状态机的TX FIFO
  }
  

对应MicroPython的newValue = sm1.get()（从PIO状态机取值，匹配PIO的push()指令） #

使用PIOStateMachine类的get()或tryGet()方法：

• 阻塞式取值（等待状态机推送数据）：

  uint32_t newValue = sm1.get();
  

• 非阻塞式取值（立即返回，检查是否有可用数据）：

  uint32_t newValue;
  bool hasData = sm1.tryGet(&newValue);
  if (hasData) {
      // 已成功从状态机的RX FIFO读取到值
  }
  

前置说明 #

使用前需确保已完成PIO程序加载和状态机初始化，示例代码：

// 假设已定义汇编好的PIO程序（如my_pio_program）
PIO pioInstance = pio0; // 选择pio0或pio1
uint programOffset = pio_add_program(pioInstance, &my_pio_program);
// 初始化状态机1，指定程序偏移量和时钟频率
PIOStateMachine sm1(pioInstance, 1, programOffset, 1000000);
sm1.start(); // 启动状态机

内容的提问来源于stack exchange，提问作者RonK