AUTOSAR新版本未提供BSW模块文件结构的原因咨询

我注意到在AUTOSAR的最新版本（如R23-11）中，标准不再提供BSW（基础软件）模块需遵循的文件结构。此前版本（如4.3.1）会明确定义*.c、*.h文件及其交互关系，以CAN Driver模块为例，新旧版本的文件结构差异可通过对应截图对比。想请教这种变化的原因是什么？

核心原因分析： #

• 适配多样化的场景与工具链
  AUTOSAR早期的固定文件结构是为了降低标准化初期的门槛，统一供应商实现。但随着应用场景扩展到域控制器、智能座舱等复杂电子架构，以及各厂商工具链的差异化需求，固化的结构反而成为限制。取消强制规定后，供应商可根据自身工具链、代码管理流程和硬件特性优化文件组织，比如针对多核平台拆分代码，或结合编译策略调整文件划分。

• 聚焦接口标准化而非实现细节
  AUTOSAR的核心目标是保障模块间的互操作性，因此逐渐从约束实现细节转向标准化接口。早期的文件结构规定属于实现层面的约束，而成熟后的标准更强调RTE接口、BSW模块的API规范——只要模块符合这些接口定义，内部文件结构可灵活调整，让标准更聚焦于核心的互操作性目标。

• 支持灵活的模块化与复用
  取消固定文件结构后，厂商可更灵活地拆分BSW模块的功能单元，比如将CAN Driver的初始化、发送、接收、错误处理等功能拆分为独立文件，或根据项目需求复用部分模块代码。这也便于引入组件化开发、增量编译等现代软件工程实践，提升开发效率和维护性。

• 应对软件复杂度的增长
  汽车电子软件复杂度呈指数级增长，固定文件结构难以适配大规模代码的管理需求。取消强制规定后，厂商可采用更适合大型项目的代码组织模式，比如按功能域、分层架构划分文件，而非局限于早期单一的结构规范。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者E_genin