关于MediaPipe Hands中Blaze Palm架构及锚点连接部分的技术问询

核心结论 #

你提到的2*16*16这类模块不是16×16特征层与锚点生成之间的额外中间层，而是直接基于对应分辨率特征图生成的预测分支输出，用来完成锚点的分类与回归任务。

详细拆解 #

• 多尺度预测逻辑：Blaze Palm借鉴FPN的思路，通过编码器-解码器结构输出3种不同分辨率的特征图（16×16、8×8、4×4）。不同尺度对应检测不同大小的手掌：16×16对应较小的手掌（远处或小尺寸），4×4对应较大的手掌（近处或大尺寸），8×8作为中间补充。
• 2*16*16的含义：
  • 末尾的16*16是特征图的分辨率；
  • 开头的2是该分支的输出通道数，对应锚点的二分类预测（判断该位置的锚点是否包含手掌，前景/背景）；
  • 同理，你可能还会看到4*16*16这类标注，其中的4对应锚点的回归预测（输出锚点的偏移量，用来修正锚点位置，得到精准的手掌边界框）。
• 锚点与预测分支的关联：每个特征图上的像素位置会预先生成固定数量的锚点（比如不同宽高比、不同缩放比例），2*16*16分支的每个通道值，就是对应位置锚点的分类得分；4*16*16分支的通道值则是对应锚点的位置偏移量。这些分支本质是接在解码器输出特征图后的1×1卷积层，用来将特征通道数转换为预测所需的维度。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者bassam malla