如何在Xcos中导入含逻辑代码的模块？自定义三分支逻辑模块遇阻

针对你需要的双阈值逻辑（输入u1，输出y1）：

if u1>18 then 
    y1=0.05;
elseif u1<-18 then y1=-0.05;
else y1=0
end

由于Switch Dynamic模块仅支持单阈值判断，这里提供两种可行实现方式：

方案一：组合基础模块实现 #

• 拖入2个Relational Operator模块：
  • 第一个设置判断条件为u1 > 18，输出布尔信号
  • 第二个设置判断条件为u1 < -18，输出布尔信号
• 拖入2个Switch模块：
  • 第一个Switch：控制端接第一个Relational Operator的输出，输入端口1设为0.05，输入端口2设为0，输出作为中间信号
  • 第二个Switch：控制端接第二个Relational Operator的输出，输入端口1设为-0.05，输入端口2接第一个Switch的输出，最终输出即为y1

方案二：使用MATLAB Function模块（更简洁） #

• 添加MATLAB Function模块，双击打开编辑器，输入以下代码：

function y1 = fcn(u1)
if u1 > 18
    y1 = 0.05;
elseif u1 < -18
    y1 = -0.05;
else
    y1 = 0;
end

• 自动配置输入输出端口（模块会识别u1为输入、y1为输出），直接连接信号即可完成逻辑实现

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Maria Eduarda