ESP-IDF编译ESP32程序时出现‘Multiple definition of’错误求助

错误原因 #

你在test.h中直接定义了全局变量someData，当main.c和test.c都包含该头文件时，两个源文件会各自生成一个someData的实例，链接器合并目标文件时就会触发"multiple definition"错误。另外注意代码里存在笔误：结构体成员定义为float x，但实际使用的是ax，这也会导致编译错误，需要一并修正。

修复方法 #

将变量的声明放在头文件，定义放在源文件中，确保全局变量只有一个实例：

1. 修改test.h文件 #

将变量定义改为extern声明，仅告知编译器变量的类型和名称，不分配内存，同时修正结构体成员名：

#ifndef _TEST_H_
#define _TEST_H_

struct SomeData
{
    float ax;
};

extern struct SomeData sensorData;  // 声明全局变量

void something(void);

#endif

2. 修改test.c文件 #

在源文件中定义全局变量，分配内存：

#include "test.h"

// 定义全局变量，仅在此文件中分配内存
struct SomeData sensorData;

void something(void){
    sensorData.ax = 35;
}

3. main.c文件无需修改 #

保持原代码即可，头文件中的extern声明已让编译器知晓sensorData的存在。

验证修改 #

重新编译项目，多重定义错误和成员不存在的错误都会消失，程序可正常运行。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Aung Cho Oo