基于ESP32与SIM808模块，请求向Azure IoT Hub传数据的AT指令列表

一、GPRS 网络初始化与连接（先解决基础网络问题） #

• AT+CPIN? 检查 SIM 卡状态，返回 +CPIN: READY 表示 SIM 卡正常可用
• AT+CREG? 检查网络注册状态，返回 +CREG: 0,1（本地注册）或 +CREG: 0,5（漫游注册）即为成功
• AT+CGATT=1 附着 GPRS 网络，返回 OK 代表附着成功
• AT+SAPBR=3,1,"CONTYPE","GPRS" 设置承载类型为 GPRS
• AT+SAPBR=3,1,"APN","你的运营商APN" 填写对应运营商的 APN，例如移动用 CMNET、联通用 UNINET
• AT+SAPBR=1,1 激活 GPRS 承载，返回 OK 表示网络连接成功
• AT+SAPBR=2,1 查看分配的 IP 地址，确认网络连接状态

二、MQTT 连接 Azure IoT Hub 并发布数据 #

Azure IoT Hub 支持 MQTT 协议，SIM808 可通过内置 MQTT AT 指令实现通信，需提前准备以下参数：

• 客户端 ID：你的设备在 IoT Hub 中注册的设备 ID
• 用户名：{IoT Hub名称}.azure-devices.net/{设备ID}/?api-version=2021-04-12
• 密码：生成的 SAS Token，格式为 SharedAccessSignature sr={IoT Hub名称}.azure-devices.net%2Fdevices%2F{设备ID}&sig={签名内容}&se={过期时间戳}

对应的 AT 指令序列：

• AT+CMQTTSTART 启动 SIM808 的 MQTT 客户端
• AT+CMQTTACCQ=0,"{设备ID}" 创建 MQTT 会话，会话 ID 设为 0（可自定义）
• AT+CMQTTCONN=0,"{IoT Hub名称}.azure-devices.net",8883,1 连接 Azure IoT Hub（8883 是 MQTTS 加密端口，生产环境推荐；若无需加密可尝试 1883 端口）
• AT+CMQTTTOPIC=0,{主题长度},"devices/{设备ID}/messages/events/" 设置消息发布主题，{主题长度} 需根据实际主题字符串长度填写（示例主题长度为 38）
• AT+CMQTTPAYLOAD=0,{数据长度} 指定要发送的 payload 长度，比如发送 JSON 数据 {"temp":25.3,"acc_x":0.02,"acc_y":0.05,"acc_z":9.78}，长度为 42
• AT+CMQTTPUB=0,1,60 发布消息（参数依次为：会话 ID、QoS 等级、保留位）
• （可选）AT+CMQTTSUB=0,"devices/{设备ID}/messages/devicebound/#",1 订阅云到设备的消息主题
• （按需执行）AT+CMQTTDISC=0 断开 MQTT 连接；AT+CMQTTSTOP 停止 MQTT 客户端

三、1秒周期发送的注意事项 #

• SIM808 执行 AT 指令需要一定时间，1秒周期内要确保指令执行时序合理，避免指令堆积阻塞
• 加入网络状态检测逻辑：定期执行 AT+SAPBR=2,1 检查 GPRS 连接，若异常则重新执行 GPRS 初始化指令
• 注意 Azure IoT Hub 的消息配额限制，避免因发送频率过高触发限流

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Shubham Samal