树莓派SSH环境下Arduino CLI缺失标准库，如何安装？

已通过SSH在树莓派上用arduino-cli完成基础闪烁程序烧写，但引入Arduino IDE默认自带的Wire.h、Servo.h、Firmata.h等标准库时，出现编译错误：

fatal error: Servo.h: No such file or directory
#include <Servo.h>
^~~~~~~~~
compilation terminated

已知第三方库可通过以下命令安装：

arduino-cli lib search <library>
arduino-cli lib install <library>

但Wire、Servo这类标准库无法在搜索结果中找到，需要解决在纯SSH环境下（无需IDE或HDMI连接）添加这些库的方法，且不影响后续使用（arduino-cli通过指定教程安装）。

1. 安装对应开发板的核心板包 #

Wire、Servo这类属于Arduino的核心库，和第三方库不同，它们绑定在对应开发板的核心板包中，无法通过lib search搜到。首先确认你使用的开发板板包是否安装：

• 查看已安装板包：

arduino-cli core list

• 如果未找到目标板包（比如常用的AVR系列板对应arduino:avr），执行安装命令：

arduino-cli core install arduino:avr

提示：替换arduino:avr为你实际使用的开发板板包标识，比如ESP32系列是esp32:esp32，可通过arduino-cli core search <板型关键词>查询具体标识

2. 验证核心库路径 #

安装板包后，核心库会自动存放在arduino-cli的系统库目录中。可通过以下命令查看配置的库路径：

arduino-cli config dump

找到directories.data对应的路径，核心库通常位于[data路径]/packages/[厂商]/hardware/[架构]/[版本]/libraries下。如果路径异常，可重新初始化配置：

arduino-cli config init

3. 手动补充核心库（仅当上述步骤无效时） #

如果板包安装后仍无法识别库，可从装有Arduino IDE的设备上，找到对应板包的核心库文件夹（比如Windows下路径为C:\Users\<用户名>\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\avr\<版本>\libraries），通过SCP命令传到树莓派的用户库目录：

• 树莓派用户库路径一般为~/.arduino15/libraries或~/Arduino/libraries，可通过arduino-cli lib list确认。
• SCP传输示例（本地到树莓派）：

scp -r /本地电脑的Servo库路径 pi@你的树莓派IP:~/.arduino15/libraries/

4. 验证安装结果 #

执行以下命令查看已识别的库列表，确认Wire、Servo等核心库已存在：

arduino-cli lib list

之后重新编译你的程序即可正常调用这些库。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者aihustle