如何在SAMe70芯片板上正确设置250kHz CAN总线波特率？

我在SAMe70微芯片板上配置250kHz CAN总线波特率时，发现Atmel官方文档存在错误，且不少开发者都反馈过该文档的诸多问题。通过调试示例代码、研究波特率计算逻辑，我推导出了符合ISO 11898标准的正确设置方法：

常见误区与错误公式纠正 #

此前流传的波特率计算公式为：

desired bit rate = (clock freq)/(BRP +1) × (stg1+stg2+1)

很多人认为BRP +1是为了补偿JW（跳转宽度），但这是错误的——Microchip Studio要么已自动处理JW，要么JW根本不纳入该公式的计算逻辑。

正确计算公式（ISO 11898标准） #

desired bit rate = (clock freq)/(BRP) × (stage1 + stage2 + 1)

无需额外考虑JW的补偿。

验证有效的参数配置实例 #

我将CAN时钟设置为16MHz，搭配以下参数成功实现了250kHz波特率信号：

• BRP（波特率预分频器）：4
• Stage1（相位缓冲段1）：10tq
• Stage2（相位缓冲段2）：5tq

参数比例说明 #

将stage1设置为stage2的约2倍，是为了保证信号错误处理与时间传输的合理性。虽然尝试过其他参数组合也能达到目标波特率，但2:1的比例是更优的选择。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者ConnorS