如何在trimesh中以面片中心为起点绘制面片法线？

你提到的triangles_center正是每个三角面片的中心坐标——Trimesh创建的网格默认是三角化结构，所以直接用这个属性替换原代码中的facets_origin，就能让法线从面片中心出发。

修改后的完整代码如下：

import numpy as np
import trimesh

mesh = trimesh.creation.torus(9, 3)
# 用三角面片中心作为法线起点
vec = np.column_stack((mesh.triangles_center, mesh.triangles_center + (mesh.facets_normal * mesh.scale * .05)))
path = trimesh.load_path(vec.reshape((-1, 2, 3)))
trimesh.Scene([mesh, path]).show(smooth=False)

关键说明 #

• mesh.triangles_center返回的是每个三角面片的几何中心（三个顶点坐标的平均值），完全匹配你需要的“面片中心”定位需求。
• 仅替换起点坐标，法线方向（facets_normal）和长度缩放逻辑保持不变，确保可视化效果符合预期。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Vlas Sokolov