Android Java使用HPRT打印机ZPLPrinterHelper打印UTF-8字符异常

我用Java SDK对接HPRT Prime打印机时，遇到UTF-8字符无法正常打印的问题——部分字符能输出，部分不行。查阅官方文档时，要么内容与实际不符，要么仅提供命令代码；PDF文档里完全没有关于使用^CI命令设置编码的具体说明。网上现有解决方案大多针对Zebra设备的ZPL命令，对当前设备不适用。

相关代码如下：

zplPrinterHelper = ZPLPrinterHelper.getZPL(thisCon);

zplPrinterHelper.start();
// zplPrinterHelper.LanguageEncode.getBytes(StandardCharsets.UTF_8);
zplPrinterHelper.printData("^XA^CWZ,E:SOU000.TTF^FS^XZ " +
        "^XA " +
        "^CI28 " +
        "^FO110,150^AZN,50,50^FD a á ă ả ạ. ê ế é ể ệ ẹ. o ơ ở ò ờ ọ ợ ộ ổ . ^FS " +

        "^PQ1 " +
        "^XZ");

本次打印结果如图：

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Dat Minh