如何在SAMD21嵌入式项目中链接静态库中的向量表

项目背景 #

• 参考RepRapFirmware架构搭建SAMD21固件，拆分为核心静态库和主项目：
  • 核心库：包含ASF库、自定义驱动等底层代码，具备跨处理器可移植性；定义了基础向量表、Reset_Handler和Dummy_Handler，其余中断handler以弱属性声明并别名至Dummy_Handler，需在主项目中按需实现
  • 主项目：处理器无关的高层代码

问题现象 #

• 核心静态库编译完成后，归档文件中包含所有向量表符号
• 链接主项目与核心库后，生成的.elf和.map文件仅保留Reset_Handler，其余向量表符号全部丢失
• 单项目编译时所有符号正常，固件运行无异常
• 调试栈信息：

  ??@0xfffffffe (Unknown Source:0) 
  <signal handler called>@0xfffffff9 (Unknown Source:0) 
  _sfixed@0x00000000 (Unknown Source:0)
  

已尝试的解决方法 #

• 移除编译选项中的-ffunction-sections -fdata-sections
• 在库中为handler添加__attribute__((weak, alias("Dummy_Handler"), used))属性
• 使用Copilot建议的引用向量表符号的代码

疑问与需求 #

推测丢失的handler是问题根源，也可能存在其他诱因。若确为此问题，如何强制链接完整的向量表？

附链接脚本 #

OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")
OUTPUT_ARCH(arm)
SEARCH_DIR(.)

MEMORY
{
  rom      (rx)  : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0x00040000
  ram      (rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x00008000
}

STACK_SIZE = DEFINED(STACK_SIZE) ? STACK_SIZE : DEFINED(__stack_size__) ? __stack_size__ : 0x2000;

/* Section Definitions */
SECTIONS
{
    .text :
    {
        . = ALIGN(4);
        _sfixed = .;
        KEEP(*(.vectors .vectors.*))
        *(.text .text.* .gnu.linkonce.t.*)
        *(.glue_7t) *(.glue_7)
        *(.rodata .rodata* .gnu.linkonce.r.*)
        *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*)

        . = ALIGN(4);
        KEEP(*(.init))
        . = ALIGN(4);
        __preinit_array_start = .;
        KEEP (*(.preinit_array))
        __preinit_array_end = .;

        . = ALIGN(4);
        __init_array_start = .;
        KEEP (*(SORT(.init_array.*)))
        KEEP (*(.init_array))
        __init_array_end = .;

        . = ALIGN(4);
        KEEP (*crtbegin.o(.ctors))
        KEEP (*(EXCLUDE_FILE (*crtend.o) .ctors))
        KEEP (*(SORT(.ctors.*)))
        KEEP (*crtend.o(.ctors))

        . = ALIGN(4);
        KEEP(*(.fini))

        . = ALIGN(4);
        __fini_array_start = .;
        KEEP (*(.fini_array))
        KEEP (*(SORT(.fini_array.*)))
        __fini_array_end = .;

        KEEP (*crtbegin.o(.dtors))
        KEEP (*(EXCLUDE_FILE (*crtend.o) .dtors))
        KEEP (*(SORT(.dtors.*)))
        KEEP (*crtend.o(.dtors))

        . = ALIGN(4);
        _efixed = .;            /* End of text section */
    } > rom

    PROVIDE_HIDDEN (__exidx_start = .);
    .ARM.exidx :
    {
      *(.ARM.exidx* .gnu.linkonce.armexidx.*)
    } > rom
    PROVIDE_HIDDEN (__exidx_end = .);

    . = ALIGN(4);
    _etext = .;

    .relocate : AT (_etext)
    {
        . = ALIGN(4);
        _srelocate = .;
        *(.ramfunc .ramfunc.*);
        *(.data .data.*);
        . = ALIGN(4);
        _erelocate = .;
    } > ram

    .bss (NOLOAD) :
    {
        . = ALIGN(4);
        _sbss = . ;
        _szero = .;
        *(.bss .bss.*)
        *(COMMON)
        . = ALIGN(4);
        _ebss = . ;
        _ezero = .;
    } > ram

    .stack (NOLOAD):
    {
        . = ALIGN(8);
        _sstack = .;
        . = . + STACK_SIZE;
        . = ALIGN(8);
        _stack = .;
    } > ram

    . = ALIGN(4);
    _end = . ;
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Artem Plyusnin