EditorCamera使用look_at后缩放异常及相机朝向定位问题求助

问题1：设置初始朝向后缩放异常 #

我在Ursina引擎中使用EditorCamera，想设置初始朝向，但直接修改.rotation属性无效，于是改用look_at()方法。代码如下：

import ursina as ur

app = ur.Ursina(title="Cube")
ground = ur.Entity(model='quad', scale=60, texture='white_cube', texture_scale=(60, 60), rotation_x=90, y=-5, color=ur.color.light_gray)
cube = ur.Entity(model='cube', color=ur.color.black, position=(0, 0, 0), scale=(3, 3, 3))

ur.camera.position = 3, 3, -5
ur.EditorCamera()
ur.camera.look_at((1.5, 1.5, 1.5))

app.run()

这样能设置朝向，但鼠标滚轮缩放时，相机沿Z轴移动而非朝向方向，怎么修复？

问题2：无法实现预期的观察角度 #

根据@pokepetter的回答修改代码后，缩放恢复正常，但我想把相机放在立方体右侧、上方且稍靠前的位置，朝向立方体中心，以约45度角观察立方体右上顶角，却达不到预期效果。修改后的代码如下：

app = ur.Ursina(title="Cube")
ground = ur.Entity(model='quad', scale=60, texture='white_cube', texture_scale=(60, 60), rotation_x=90, y=-5, color=ur.color.light_gray)
cube = ur.Entity(model='cube', texture='brick', color=ur.color.red, position=(1.5, 1.5, 1.5), scale=(3, 3, 3))

camera = ur.EditorCamera()
camera.position = 5, 5, -5
camera.look_at(cube)
# camera.look_at(cube.position)
# camera.look_at(ur.Vec3(1.5, 1.5, 1.5))
# camera.look_at(cube.bounds.center)

app.run()

解决方案 #

修复缩放异常问题 #

直接操作全局的ur.camera调用look_at()会打乱EditorCamera的内部控制逻辑，因为EditorCamera是独立接管相机行为的组件。正确做法是先实例化EditorCamera并保存引用，再通过这个引用设置位置和朝向。

修改后的基础代码（解决缩放问题）：

import ursina as ur

app = ur.Ursina(title="Cube")
ground = ur.Entity(model='quad', scale=60, texture='white_cube', texture_scale=(60, 60), rotation_x=90, y=-5, color=ur.color.light_gray)
cube = ur.Entity(model='cube', color=ur.color.black, position=(0, 0, 0), scale=(3, 3, 3))

# 先实例化EditorCamera并获取引用
camera = ur.EditorCamera()
# 通过引用设置位置和朝向
camera.position = 3, 3, -5
camera.look_at((1.5, 1.5, 1.5))

app.run()

实现预期观察角度 #

要实现从立方体右侧、上方、稍靠前的位置以45度角观察右上顶角，需要精准调整相机初始位置：

1. 先明确立方体的关键坐标：立方体位置为(1.5,1.5,1.5)、缩放3，所以右上顶角（X+、Y+、Z+方向）坐标是(3,3,3)，中心坐标是(1.5,1.5,1.5)。
2. 相机位置需要在顶角的右侧、上方、靠前区域，同时朝向中心。可以直接设置位置为(6,6,0)，这个位置能让相机以近似45度角对准中心和顶角。

调整后的代码：

import ursina as ur

app = ur.Ursina(title="Cube")
ground = ur.Entity(model='quad', scale=60, texture='white_cube', texture_scale=(60, 60), rotation_x=90, y=-5, color=ur.color.light_gray)
cube = ur.Entity(model='cube', texture='brick', color=ur.color.red, position=(1.5, 1.5, 1.5), scale=(3, 3, 3))

camera = ur.EditorCamera()
# 设置相机到立方体右侧、上方、靠前的位置
camera.position = 6, 6, 0
# 朝向立方体中心
camera.look_at(cube.position)

app.run()

如果需要更精确的角度，可通过向量计算确定相机位置：
先定义目标方向的单位向量（比如X+、Y+、Z-方向，对应右侧、上方、靠前），乘以合适的距离后加到立方体中心坐标上：

import ursina as ur

app = ur.Ursina(title="Cube")
ground = ur.Entity(model='quad', scale=60, texture='white_cube', texture_scale=(60, 60), rotation_x=90, y=-5, color=ur.color.light_gray)
cube = ur.Entity(model='cube', texture='brick', color=ur.color.red, position=(1.5, 1.5, 1.5), scale=(3, 3, 3))

camera = ur.EditorCamera()
# 定义朝向目标的单位向量，X+、Y+、Z-方向
target_dir = ur.Vec3(1, 1, -1).normalized()
# 设置相机位置：中心坐标 + 方向向量 * 距离
camera.position = cube.position + target_dir * 8
# 朝向立方体中心
camera.look_at(cube.position)

app.run()

这样就能精准控制相机的观察角度和位置，满足需求。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Mate de Vita