如何用XPath选择节点的前置同辈节点（含兄弟姐妹）

给定如下XML结构：

<root>
    <level1>
        <level2 id="1"/>  
        <level2 id="2"/>  
        <level2 id="3"/>  
        <level2 id="4"/>  
    </level1>
    <level1>
        <level2 id="5">
            <level2 id="9"/>
        </level2>  
        <level2 id="6"/>  
        <level2 id="7"/>  
        <level2 id="8"/>  
    </level1>
</root>

需求场景：

• 当上下文节点为/root/level1/level2[@id='6']时，需选择id="5"的节点（而非id="9"）；
• 当上下文节点为/root/level1/level2[@id='5']时，需选择id="4"的节点。

现有XPath轴的局限性：

• preceding-sibling在第一种场景有效，但第二种场景失效；
• preceding则刚好相反，无法满足第一种场景的需求。

当前解决方案 #

XPath 3.1（XSLT 3环境） #

(/root/level1/level2[@id='6']/preceding::level2 intersect /root/level1/level2)[last()]

该方案可行但略显繁琐，且可能存在效率问题，想确认是否有更简洁的通用解决方案。

XSLT 1.0 #

/root/level1/level2[@id='6']/preceding::level2[parent::level1[parent::root]][1]

曾尝试过类似/root/level1/level2[@id='6']/preceding::(root/level/level2)[1]的写法，但不确定是否符合语法规范。

补充需求 #

需要支持选择所有n阶同辈节点（0阶为兄弟姐妹），目前找到的相对简洁的方案为：

let $this = ....

(root/level1/level2)[. << $this][last()]

但部分方案仅能匹配0阶和1阶同辈，通用方案又较为繁琐。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者MrD at KookerellaLtd