基于lwIP的TMS570LS3137单片机UDP数据发送故障排查

• IP地址未就绪：版本2仅发送DHCPv6请求，说明设备在尝试自动获取IPv6地址但未成功分配，此时lwIP因无有效源IP地址，会阻止UDP报文发送。检查IP配置模式：若用静态IP，确认IP、子网掩码、网关与网络环境匹配；若用DHCPv6，调试查看lwIP的IP结构体，确认是否获取到有效地址。
• UDP套接字配置错误：检查两个版本中UDP套接字的创建与发送逻辑：是否通过udp_new()成功创建套接字，目标IP和端口是否正确填充（注意端口需用htons()转换为网络字节序），udp_send()/udp_sendto()的参数是否合法（比如目标地址结构体未正确初始化）。
• lwIP内核与时钟异常：TMS570的lwIP依赖正确的系统时钟与内核调度。确认sys_arch_init()完成初始化，lwIP的时钟节拍配置与硬件时钟匹配。若lwIP内核任务未正常调度，上层UDP报文无法传递到网卡驱动。
• 网卡驱动或硬件故障：检查以太网PHY芯片初始化状态（查看驱动初始化返回值），确认MAC地址无冲突，硬件网线、RJ45连接正常。若网卡未正确启动，即使上层逻辑正常，报文也无法输出到物理网络。
• lwIP配置项错误：查看lwipopts.h：确保LWIP_UDP已定义为1开启UDP功能；若使用IPv4，需开启LWIP_IPV4（版本2仅发DHCPv6可能是IPv4未启用，导致只能走IPv6但地址未就绪）；检查LWIP_DHCP/LWIP_DHCP6配置，若依赖自动获取但未拿到地址，lwIP会处于地址未就绪状态，禁止UDP发送。
• 发送时机不当：确认UDP发送代码在netif_set_up()之后执行，或在lwIP任务调度循环中触发。若在网卡未启动时发送报文，会被lwIP直接丢弃。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Akagami Shanks