PIC16F1503单向SPI主设备发送后阻塞，BF flag未置位问题排查

1. 从设备SPI模式配置错误 #

你的从设备SSP1CON1初始化值完全错误，导致从设备未工作在SPI Slave模式：

• 当前使用的00110001B中，SSPM3:SSPM0位为0001，对应I2C Slave模式，而非SPI Slave模式。
• 正确的SPI Slave模式（SS引脚使能）配置应为00110100B，解析如下：
  • bit5 (SPEN): 1（启用同步串口）
  • bit4 (CKP): 1（时钟空闲状态为高，与主设备匹配）
  • bit3-bit0 (SSPM3:SSPM0): 0100（SPI Slave模式，SS引脚使能）

修改从设备初始化代码：

; 原错误代码
; movlw       00110001B
; 修改后的正确代码
movlw       00110100B
           ;0-------    WCOL write collision bit - no collision
           ;-0------    SSPOV receive overflow indicator bit - no OF
           ;--1-----    SPEN enable synchronous serial port
           ;---1----    CKP clock polarity, idle state for clock is high
           ;----0100    SPI Slave mode, SS enabled
movwf       SSP1CON1

2. 主设备引脚方向未配置 #

PIC引脚默认是输入模式，你未配置SPI相关引脚为输出，导致无法发送时钟和数据：

• 主设备需要配置：
  • RA4（SDO，已通过APFCON重映射）：设为输出
  • RC3（SCK，主设备SPI时钟引脚）：设为输出
  • RC2（SS，手动控制时）：设为输出

在主设备SPI_init中，banksel TRISC后添加引脚方向配置：

SPI_init:
    clrf    INTCON        ; Disable all interrupts
    banksel TRISC
    ; 配置SPI引脚方向
    bcf TRISC, TRISC_RC3_POSN ; RC3 (SCK) 设为输出
    bcf TRISC, TRISC_RC2_POSN ; RC2 (SS) 设为输出
    banksel TRISA
    bcf TRISA, TRISA_RA4_POSN ; RA4 (SDO) 设为输出
    
    ; set alternative SDO pin
    banksel APFCON
    bsf APFCON, APFCON_SDOSEL_POSN  ; SDO function is on RA4
    
    ; 后续代码不变...

3. SS线控制的必要性 #

对于SPI Slave模式（SS引脚使能），主设备必须正确控制SS线：

• 发送数据前拉低SS，发送完成后拉高SS，告知从设备何时接收数据。
• 你当前注释了SS控制代码，导致从设备无法触发接收流程。

恢复主设备SPI_write中的SS控制代码：

SPI_write:
    movlw   10101010B
    
    ; pull SS low
    banksel LATC
    bcf LATC, LATC_LATC2_POSN ; 使用RC2作为SS引脚，避免与SCK（RC3）冲突
    
    ; write the value to SPI transmit buffer
    banksel SSP1BUF
    movwf   SSP1BUF
    
    ; wait till BF flag goes high
    banksel SSP1STAT
    btfss   SSP1STAT, SSP1STAT_BF_POSN
    goto    $-1

    ; clear the BF flag by reading SSP1BUF
    banksel SSP1BUF
    movf    SSP1BUF, w
   
    ; set SS high
    banksel LATC
    bsf LATC, LATC_LATC2_POSN

    return

4. 模拟器局限性说明 #

PIC模拟器对SPI外设的模拟可能存在偏差，尤其是涉及多设备交互时。建议优先在硬件上测试修复后的代码，模拟器仅作为单设备配置验证工具。

额外验证点 #

• 确认主从设备的SSP1STAT配置一致：SMP=0、CKE=1，当前配置正确无需修改。
• 检查硬件连线：主设备SDO（RA4）接从设备SDI（RC4），主设备SCK（RC3）接从设备SCK（RC3），主设备SS（RC2）接从设备SS（RC2），确保GND共地。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者NomadAU