如何在Godot 4中正确使用Tween实现Node3D的3D旋转过渡？

直接对欧拉角Vector3使用Tween默认插值时，Tween会将其当作普通三维向量做线性插值，不会考虑旋转的周期性最短路径（比如从350°到10°，应该走20°的短路径而非340°的长路径），同时欧拉角本身的万向锁特性也会导致异常的中间旋转状态。你手动用lerp(...)并取模360时，相当于手动处理了角度的最短路径计算，所以效果正常。

推荐使用四元数插值（Node3D的rotation属性为Quaternion类型），Tween会自动使用球面线性插值（SLERP），既避免万向锁，又能保证旋转沿最短路径平滑过渡。以下是两种可行的实现示例：

方法1：直接插值四元数（推荐） #

将目标欧拉角转换为弧度后赋值给rotation属性，Tween会自动处理平滑过渡：

extends Node3D

@onready var tween = create_tween()

func _ready():
    # 目标旋转（欧拉角，度数）
    var target_euler_deg = Vector3(90, 180, 270)
    # 转换为弧度四元数
    var target_rotation = target_euler_deg * DEG_TO_RAD
    
    # 启动Tween插值，时长2秒
    tween.interpolate_property(
        self,
        "rotation",
        rotation,  # 当前旋转
        target_rotation,  # 目标旋转
        2.0,  # 过渡时长
        Tween.TRANS_LINEAR,  # 过渡曲线
        Tween.EASE_IN_OUT  # 缓动模式
    )

方法2：自定义欧拉角最短路径插值（需用欧拉角场景） #

如果必须基于欧拉角度数插值，可通过interpolate_method自定义插值逻辑，手动计算每个轴的最短路径角度：

extends Node3D

@onready var tween = create_tween()

func _ready():
    # 目标欧拉角（度数，示例：从0°转到350°，自动走-10°短路径）
    var target_euler_deg = Vector3(350, 0, 0)
    
    tween.interpolate_method(
        self,
        "_lerp_euler_shortest",
        rotation_degrees,  # 当前欧拉角（度数）
        target_euler_deg,  # 目标欧拉角（度数）
        2.0  # 过渡时长
    )

# 自定义插值函数：计算每个轴的最短路径角度
func _lerp_euler_shortest(from: Vector3, to: Vector3, progress: float) -> void:
    var result = Vector3.ZERO
    for axis in 0..2:
        # 计算角度差，限制在[-180°, 180°]范围内（最短路径）
        var angle_delta = wrapf(to[axis] - from[axis], -180, 180)
        result[axis] = from[axis] + angle_delta * progress
    # 设置旋转
    rotation_degrees = result

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Martin Häusler