ARCore SceneView垂直平面检测异常问题求助

我正在开发一款用于表面检测测量的应用，基于ARCore SDK实现。该SDK在水平视角下工作完全正常，但垂直平面分析环节存在问题，无法显示用于检测表面的点。

问题代码 #

sceneView = findViewById<ARSceneView?>(R.id.sceneView).apply {
    planeRenderer.isEnabled = true
    configureSession { session, config ->
        config.depthMode = when (session.isDepthModeSupported(Config.DepthMode.AUTOMATIC)) {
            true -> {
                Config.DepthMode.AUTOMATIC
            }
            else ->
                Config.DepthMode.DISABLED
        }

        config.planeFindingMode = Config.PlaneFindingMode.VERTICAL
        config.depthMode = Config.DepthMode.AUTOMATIC
        config.instantPlacementMode = Config.InstantPlacementMode.LOCAL_Y_UP
        config.lightEstimationMode = Config.LightEstimationMode.ENVIRONMENTAL_HDR
        // config.updateMode=Config.UpdateMode.LATEST_CAMERA_IMAGE
    }

    onSessionUpdated = { _, frame ->
        if (anchorNode == null) {
            frame.getUpdatedPlanes()
                .firstOrNull { it.type == Plane.Type.VERTICAL }
                ?.let { plane ->
                    //   addAnchorNode(plane.createAnchor(plane.centerPose))
                }
        }
    }

    onTrackingFailureChanged = { reason ->
        this@MainActivity.trackingFailureReason = reason
        Toast.makeText(this@MainActivity, "$reason", Toast.LENGTH_SHORT).show()
    }
    onSessionFailed={ fail ->
        Toast.makeText(this@MainActivity, "$fail", Toast.LENGTH_SHORT).show()
    }
    onSessionUpdated={
        session, frame ->
        // Toast.makeText(this@MainActivity, "$session", Toast.LENGTH_SHORT).show()
    }
}

上述代码在水平平面模式下运行正常，但切换为垂直平面配置后，无法检测到带有垂直纹理的垂直平面。

已尝试操作 #

config.planeFindingMode = Config.PlaneFindingMode.VERTICAL

排查修复建议 #

• 修复深度模式重复赋值问题：代码中先通过设备支持性判断设置depthMode，随后又直接覆盖为AUTOMATIC，这会导致不支持自动深度的设备出现异常。保留条件判断逻辑，删除重复赋值：

  config.depthMode = when (session.isDepthModeSupported(Config.DepthMode.AUTOMATIC)) {
      true -> Config.DepthMode.AUTOMATIC
      else -> Config.DepthMode.DISABLED
  }
  // 移除下面这行重复赋值
  // config.depthMode = Config.DepthMode.AUTOMATIC
  

• 调整平面检测逻辑：当前仅在anchorNode为空时检测垂直平面，若锚点已创建就会停止检测。如果需要持续检测，移除anchorNode == null的判断，或者将锚点创建逻辑嵌套在内部：

  onSessionUpdated = { _, frame ->
      frame.getUpdatedPlanes()
          .firstOrNull { it.type == Plane.Type.VERTICAL }
          ?.let { plane ->
              if (anchorNode == null) {
                  addAnchorNode(plane.createAnchor(plane.centerPose))
              }
          }
  }
  

• 确保平面渲染正常：虽然已开启planeRenderer.isEnabled = true，但可以在检测到垂直平面时主动触发渲染更新，或者检查是否有其他逻辑意外关闭了平面渲染。
• 测试场景优化：垂直平面检测对表面纹理要求较高，测试时选择纹理丰富的垂直表面（如带图案的墙面、海报），避免纯色光滑墙面。
• 验证会话配置生效：确认configureSession的配置是在会话启动前完成的，若会话已启动，需调用session.configure(config)重新应用配置。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Syed Moiz