ARM 32位系统下SPI_IOC_WR_MODE与SPI_IOC_WR_MODE32的区别及报错疑问

我的设备采用ARM处理器，操作系统为32位。在应用层使用SPI时，调用ioctl()函数传入SPI_IOC_WR_MODE参数时无报错，但使用SPI_IOC_WR_MODE32时出现如下错误：

can't set spi mode: Inappropriate ioctl for device

相关代码示例：

ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode);
if (ret == -1)
    pabort("can't set spi mode");

两者核心区别 #

• 参数宽度机制：
  • SPI_IOC_WR_MODE：依赖系统原生int类型的宽度传递模式参数，在32位ARM系统中就是32位，属于Linux SPI子系统最初提供的传统ioctl命令。
  • SPI_IOC_WR_MODE32：强制使用固定32位宽度传递参数，不受系统位数影响，是为实现32位与64位系统跨平台兼容而新增的命令。
• 内核支持差异：
  你的设备内核未实现SPI_IOC_WR_MODE32这个ioctl命令接口，只支持传统的SPI_IOC_WR_MODE，因此调用后者会返回"不适当的ioctl设备"错误。
• 适用场景：
  • 仅在同位数系统下开发时，SPI_IOC_WR_MODE完全满足需求；
  • 只有需要编写跨32/64位系统兼容的SPI应用时，才需要考虑SPI_IOC_WR_MODE32，但前提是目标设备的内核已经支持该命令。

针对你的情况说明 #

你的32位ARM系统内核没有适配SPI_IOC_WR_MODE32，继续使用SPI_IOC_WR_MODE即可正常设置SPI模式，无需切换到带32后缀的命令。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Vimer