HiPi（树莓派Perl库）调用GPIO函数时出现未定义子例程错误

无论尝试使用HiPi/HiPi::GPIO模块的哪个GPIO引脚控制函数，都会出现类似如下错误：
Undefined subroutine &HiPi::GPIO::xs_gpio_write called at /usr/local/lib/aarch64-linux-gnu/perl/5.36.0/HiPi/GPIO.pm line 66.
（具体子例程名随调用函数不同而变化，均为xs_gpio_something格式）

环境信息 #

• Raspbian（Debian 12 Bookworm Lite，无图形界面）
• Perl 5.36.1
• 按官方说明安装HiPi 0.90
• 树莓派4 Model B Rev 1.5，2GB内存

最简复现代码 #

#!/usr/bin/env perl

use strict;
use warnings;
use v5.36;

use HiPi qw( :rpi );
use HiPi::GPIO;

my $gpio = HiPi::GPIO->new();
$gpio->set_pin_level( RPI_PIN_15, RPI_HIGH );

已尝试的解决方法 #

• 在本地Perl（通过perlbrew）自行编译HiPi，无效
• 使用HiPi::GPIO::Pin作为替代方案，结果相同
• 其他渠道查找解决方案，无收获

恳请各位提供解决思路，谢谢！

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ekki