调用C++成员模板函数时因模板参数写法引发编译错误

问题出在调用类的模板成员函数时，编译器无法自动识别SearchHybridParallel是一个模板函数，因此把<2当成了普通的小于运算符比较，导致语法错误。

解决方案 #

在成员函数名前添加template关键字，明确告诉编译器这是一个模板函数调用：

KDTreeFlann<TypeParam, 3> kdtree(points);
kdtree.template SearchHybridParallel<2>(...);

原因说明 #

因为kdtree是依赖于模板参数TypeParam的对象（属于依赖类型），在编译阶段，编译器无法提前确定SearchHybridParallel是模板成员还是普通成员函数。加上template关键字后，编译器就能正确将后面的<>解析为模板参数列表，而不是小于运算符。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Bogi