ESP32开发：C++运算出现inf值问题求助

问题根源 #

你看到的inf是因为整数除法导致除以0：
time_passed是unsigned long类型（整数），当两次按键间隔小于1000毫秒时，time_passed/1000的结果是0。然后0.35 / 0在浮点数运算中会得到无穷大（inf），所以串口输出这个结果。

另外你的代码还有个小问题：直接检测按键高电平会导致按住按钮时loop反复触发计算，不是真正的“两次按下间隔”。

修复方案 #

1. 把整数除法改成浮点数除法，避免出现除以0的情况
2. 检测按键的上升沿（从松开到按下的瞬间），确保每次按键只触发一次计算
3. 排除第一次按键的异常计算（初始start_time没有参考意义）

修改后的代码 #

const int ledPin = 5;
const int btnPin = 33;
unsigned long start_time = 0;
unsigned long time_passed;
double current_speed;
bool lastButtonState = LOW; // 记录上一次按键状态

void setup() {
  Serial.begin(115200);  
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(btnPin, INPUT_PULLDOWN);
}

void loop() {
  bool buttonState = digitalRead(btnPin);
  
  // 只在按键从松开变为按下时触发
  if (buttonState == HIGH && lastButtonState == LOW) {
    time_passed = millis() - start_time;
    
    // 跳过第一次按键，同时过滤抖动
    if (time_passed > 25 && start_time != 0) {
      // 用1000.0触发浮点数除法，避免结果为0
      current_speed = (0.35 / (time_passed / 1000.0)) * 3.6;
      Serial.println(current_speed);
    }
    
    start_time = millis();
    digitalWrite(ledPin, !digitalRead(ledPin)); // 可选：按键按下时翻转LED反馈
  }
  
  lastButtonState = buttonState; // 更新上一次状态
}

关键修改说明 #

• 把time_passed/1000改为time_passed/1000.0：1000.0是浮点数，运算时会把time_passed自动转换为浮点数，得到的是小数结果，不会出现0（除非time_passed是0，但我们已经用time_passed>25过滤了）
• 上升沿检测：通过对比当前和上一次按键状态，确保只有按键按下的瞬间才执行计算，不会因为按住按钮重复触发
• start_time != 0：第一次按键时start_time是初始值0，此时计算的间隔没有意义，直接跳过

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Seyedmahdi moosavyan