如何在OrbitAnimation中让模型持续旋转并始终保持朝前？

你当前用的OrbitAnimation会让物体绕轴做公转+自身同步旋转，这就导致自行车像被放在转台上一样整体打转，而不是保持车头朝向前进方向。BlendTreeAnimation是用来混合骨骼动画（比如不同动作的过渡）的，对这种整体变换的问题根本不对症，所以没用。

要实现自行车绕圈且始终朝前，得分开处理位置的圆周运动和车头的朝向旋转，别依赖现成的OrbitAnimation。下面是具体的实现思路和代码（以SceneKit为例）：

// 定义圆周运动参数
let orbitRadius: CGFloat = 0.5
let orbitDuration: TimeInterval = 5

// 创建自定义的绕圈动作，实时计算位置和朝向
let orbitAction = SCNAction.customAction(duration: orbitDuration) { bikeNode, elapsedTime in
    // 计算当前已完成的动画进度对应的角度
    let progress = elapsedTime / CGFloat(orbitDuration)
    let currentAngle = 2 * CGFloat.pi * progress
    
    // 更新自行车在圆周上的位置（绕Y轴）
    bikeNode.position = SCNVector3(
        orbitRadius * cos(currentAngle),
        0,
        orbitRadius * sin(currentAngle)
    )
    
    // 让车头始终朝向运动的切线方向（这里假设初始车头朝向Z轴正方向，需根据你的模型调整）
    // 切线方向的角度比位置角度偏移π/2，保证车头对着前进方向
    bikeNode.eulerAngles.y = currentAngle + CGFloat.pi / 2
}

// 设置动作无限重复
let repeatOrbitAction = SCNAction.repeatForever(orbitAction)
// 给自行车节点添加动作（替换成你的自行车节点引用）
bikeNode.runAction(repeatOrbitAction)

这个方法的核心是：在动画的每一刻，根据进度计算自行车的圆周位置，同时让车身朝向运动的切线方向，这样就能模拟真实骑车绕圈的效果，而不是转台旋转。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者wonton