STM32F103C6裸机UART代码Proteus仿真失效，求错误排查

针对你提供的裸机代码，以下是几个关键错误点及修正方案：

1. 系统时钟配置的PLL就绪等待逻辑错误 #

在SysClockConfig函数中，等待PLL就绪的判断条件写反了：

// 错误代码：
while (RCC->CR & (1U<<25)){} // 等待PLL就绪

PLL就绪位PLLRDY（位25）为1时表示PLL已稳定，上述代码会在PLL未就绪时退出循环，逻辑完全相反。正确写法应为：

// 修正后：
while (!(RCC->CR & (1U<<25))){} // 等待PLL就绪

2. GPIO复用功能配置错误 #

UART2的PA2（TX）和PA3（RX）需要配置为复用推挽输出和浮空输入，但你的代码中对CRL寄存器的配置逻辑混乱，直接操作单个位导致配置错误：

• PA2（TX）应配置为复用推挽输出：CNF2[1:0] = 10，MODE2[1:0] = 11（50MHz速率）
• PA3（RX）应配置为浮空输入：CNF3[1:0] = 01，MODE3[1:0] = 00（输入模式）

修正后的GPIO配置代码：

void uart2_tx_init(void)
{
    /*** 配置UART2 TX所在的GPIOA ***/

    /* 1- 使能GPIOA时钟*/
    RCC->APB2ENR |= GPIOAEN;

    /*配置PA2（TX）和PA3（RX）*/
    // 先清零PA2和PA3对应的CRL位
    GPIOA->CRL &= ~(GPIO_CRL_CNF2 | GPIO_CRL_MODE2 | GPIO_CRL_CNF3 | GPIO_CRL_MODE3);
    
    // PA2: 复用推挽输出，50MHz
    GPIOA->CRL |= (GPIO_CRL_CNF2_1 | GPIO_CRL_MODE2_0 | GPIO_CRL_MODE2_1);
    // PA3: 浮空输入
    GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF3_0;

    // ... 后续UART配置代码
}

3. UART波特率计算错误 #

你的代码中直接写死了BRR寄存器的值(5U<<0) | (4U<<4)，这与8MHz APB1时钟下115200波特率的正确值不符。正确的BRR计算应基于公式：
USARTDIV = APB1_FREQ / BAUDRATE，分整数和小数部分：

• 8MHz / 115200 ≈ 69.444，整数部分69（0x45），小数部分0.444*16≈7（0x7）
  因此BRR寄存器应设置为0x457。

修正后的波特率配置代码：

/*配置波特率，时钟8MHz，波特率115200*/
USART2->BRR = 0x457;

4. UART初始化顺序错误 #

UART的正确初始化顺序应为：先配置波特率、数据位、停止位等参数，最后再使能USART控制器（UE位）。你的代码中先使能了UE，再配置其他参数，可能导致配置不生效。

修正后的UART初始化顺序：

/*** 配置UART外设 ***/

/* 1- 使能UART2外设时钟*/
RCC->APB1ENR |= USART2EN;

/*先关闭USART控制器，确保配置生效*/
USART2->CR1 &= ~CR1_UE;

/*选择1个起始位，8个数据位，无校验位 */
USART2->CR1 &=~ CR1_M;

/*停止位设置为1位*/
USART2->CR2 &=~ (1U<<12);
USART2->CR2 &=~ (1U<<13);

/*配置波特率，时钟8MHz，波特率115200*/
USART2->BRR = 0x457;

/*使能发送（Tx）和接收（Rx）*/
USART2->CR1 |= CR1_TE | CR1_RE;

/*最后使能USART控制器*/
USART2->CR1 |= CR1_UE;

额外优化：发送函数等待传输完成 #

当前发送函数只等待TXE位（数据寄存器空），但此时数据可能还在移位寄存器中未发送完成。如果需要确保数据完全发送后再进行下一次发送，可以等待TC位（传输完成）：

void UART2_SendChar(int ch)
{
    while (!(USART2->SR & SR_TXE)){}
    USART2->DR = (ch & 0xFF);
    while (!(USART2->SR & SR_TC)){} // 等待传输完成
    USART2->SR &= ~SR_TC; // 清除TC标志
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者MICHELE OLIVEIRA DE CAMPOS