关于Cortex-M执行高优先级故障处理时低优先级外设中断行为的问询

核心结论 #

低优先级外设中断会被挂起（Pending），既不会被直接忽略，也不会触发硬故障，待故障处理程序执行完毕后才会被响应。

详细机制说明 #

1. 优先级层级规则
   Cortex-M架构中，系统故障类异常（如HardFault、MemManage、BusFault等）的优先级为负数，属于最高优先级梯队；所有外设中断的优先级均为非负数，优先级低于故障类异常。硬件会严格按照优先级高低调度异常/中断的执行。

2. 当前异常执行时的中断处理逻辑
   当CPU进入高优先级故障处理程序时，硬件会自动锁定当前的优先级状态：

• 低优先级的外设中断无法抢占正在执行的高优先级故障流程，会被标记为挂起状态；
• 这类中断不会触发新的硬故障，因为它的优先级未达到抢占当前异常的要求，也不属于故障触发条件。

3. 后续处理流程
   只有当故障处理程序执行完成，CPU退出异常处理流程并恢复全局中断的使能状态后，才会检查挂起的中断队列，按优先级依次处理被挂起的外设中断。

注意：如果在故障处理程序中人为修改FAULTMASK或PRIMASK寄存器（主动降低中断屏蔽级别），低优先级外设中断可能会被提前响应，但这属于非常规操作，可能引发异常嵌套风险，不推荐在故障处理流程中这么做。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者rand0m_scr1pt_k1dd1e