Python spidev库xfer2方法的特定SPI交互实现问询

我没找到这个问题的合适答案，spidev文档的帮助也很有限：

假设有一个SPI设备，需要先发送2字节数据加1字节填充字节，再读取4字节响应。期望的MOSI与MISO交互如下：

请问实现上述MOSI/MISO交互的spidev调用语句是什么？是以下选项之一还是其他写法？

• rxdata = spi.xfer2([txdata0, txdata1], 7) # 即期望总共返回7字节
• rxdata = spi.xfer2([txdata0, txdata1, 0], 4) # 即期望在发送缓冲区加填充后返回4字节
• 其他写法？

正确实现方式 #

得用第三种写法——构造一个包含7字节的发送缓冲区，通过xfer2发送并接收全部7字节响应，最后提取后4字节有效数据。

具体代码如下：

# 构造完整的7字节发送缓冲区：前2字节业务数据，第3字节填充，后4字节dummy
tx_buffer = [txdata0, txdata1, padding_byte, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00]
# 发送整个缓冲区并接收对应7字节数据
rx_buffer = spi.xfer2(tx_buffer)
# 提取后4字节有效响应
rxdata = rx_buffer[3:]

为啥另外两个选项不行？ #

• 第一个选项spi.xfer2([txdata0, txdata1], 7)：这里的第二个参数是时钟速度，不是传输字节数。xfer2的传输长度由发送缓冲区的长度决定，所以这个调用只会发2字节、收2字节，完全不符合需求。
• 第二个选项spi.xfer2([txdata0, txdata1, 0], 4)：同样，第二个参数是速度不是接收长度。这个调用只发3字节、收3字节，拿不到后面4个字节的响应。

核心逻辑 #

SPI是全双工同步传输，每发1字节就会同时收1字节。要拿到后面4字节的响应，必须发对应的4个dummy字节触发设备返回数据，所以总共要发7字节（2业务+1填充+4dummy），收7字节后过滤掉前3个无效字节就行。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者fearless_fool