Python中Modbus discrete_inputs实时读取异常：外部修改后始终读0

核心问题原因 #

你的代码存在两个致命问题，导致无法读取外部修改的值：

1. 线程内重复创建新数据块：check_discrete_inputs循环中每次都新建discrete_inputs = ModbusSequentialDataBlock(0, [0] * 100)，这是局部变量，完全替换了全局的、与服务器绑定的数据块，每次循环都重置为全0，自然读不到外部修改内容。
2. 操作对象不匹配：线程读写的是自己新建的空数据块，和Modbus服务器实际使用的数据块无关联，外部修改的数值根本传不到这里。

另外还有位运算优先级错误：beforeLast_value & 0b000000001 & lastValue != 1中!=优先级高于&，会导致判断逻辑失效，需给位运算部分加括号。

修复后的代码 #

# Import necessary modules
from pymodbus.datastore import ModbusSequentialDataBlock, ModbusSlaveContext, ModbusServerContext
from pymodbus.server.async_io import StartTcpServer
import time
import threading

# Define a ModbusSequentialDataBlock for discrete inputs
discrete_inputs = ModbusSequentialDataBlock(0, [0] * 100)

# Function to continuously check discrete inputs
def check_discrete_inputs():
    global discrete_inputs  # 绑定全局的服务器关联数据块
    while True:
        # 读取服务器实际使用的数据块值
        values = discrete_inputs.getValues(1, 10)
        beforeLast_value = values[-2]  # 倒数第二个位对应的寄存器值
        lastValue = values[-1]         # 最后一位对应的寄存器值

        # 检查倒数第二个位的最低位是否为1
        if beforeLast_value & 0b1:
            # 若最后一位不是1则设置为1
            if lastValue != 1:
                current_values = discrete_inputs.getValues(1, 10)
                current_values[9] = 1
                discrete_inputs.setValues(1, current_values)
                print("Set tenth bit to 1", discrete_inputs.getValues(1, 10))
        else:
            # 若最后一位不是0则重置为0
            if lastValue != 0:
                current_values = discrete_inputs.getValues(1, 10)
                current_values[9] = 0
                discrete_inputs.setValues(1, current_values)
                print("Reset tenth bit to 0", discrete_inputs.getValues(1, 10))

        time.sleep(3)

# Define the Modbus slave context
slave_context = ModbusSlaveContext(
    di=discrete_inputs
)

# Create a thread for the check_discrete_inputs function
thread = threading.Thread(target=check_discrete_inputs)
thread.daemon = True
thread.start()

# Define the Modbus server context
server_context = ModbusServerContext(slaves=slave_context, single=True)

# Start the Modbus TCP server
StartTcpServer(context=server_context, address=("127.0.0.1", 502))

关键修改说明 #

• 删除线程内新建数据块的代码，用global声明绑定服务器关联的全局数据块，确保读写的是同一实例。
• 修正位运算逻辑，简化重复读取的冗余代码，让判断更清晰。
• 确保线程操作的是Modbus服务器实际使用的数据块，外部修改的数值能实时反映到读取结果中。

验证方式 #

启动修改后的代码，用外部Modbus工具（如Modbus Poll）修改Discrete Inputs对应位，控制台会输出状态变化，读取值与外部修改一致。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Emanuel Ivanaj