树莓派使用pjproject遇错误：bad rtp pt 101 (expecting 8)

这个错误的核心原因是：远端通过RTP负载类型（PT）101传输RFC4733标准的tel-events（DTMF信号），但你的pjproject配置仅期望接收音频负载类型8（PCMA），导致DTMF数据包被判定为无效RTP包。以下是具体修复步骤：

• 强制启用RFC4733 DTMF支持
  在代码中明确配置DTMF处理方式为RFC4733，并确保会话支持tel-events媒体格式：

  // 配置会话的DTMF处理方法
  pjsua_call_setting call_cfg;
  pjsua_call_setting_default(&call_cfg);
  call_cfg.dtmf_method = PJMEDIA_DTMF_METHOD_RFC4733;
  
  // 向媒体流添加tel-events格式（匹配远端PT 101）
  pjmedia_format tel_fmt;
  pjmedia_format_init_from_sdp_name(&tel_fmt, "telephone-event", NULL);
  tel_fmt.pt = 101;
  pjmedia_stream_add_format(your_stream, &tel_fmt);
  

  如果远端PT值不固定，可省略tel_fmt.pt = 101，让pjproject自动协商适配远端的PT值。

• 解除音频PT的硬限制
  检查代码中是否存在硬编码仅允许PT8的逻辑，比如媒体端点配置中的audio_pt参数，确保不要过滤非音频类的PT类型，让pjproject能处理tel-events对应的PT值。

• 验证SDP协商结果
  通话建立后，查看本地与远端交换的SDP内容，确认是否包含类似a=rtpmap:101 telephone-event/8000的字段。如果没有，说明协商阶段未成功达成tel-events支持，需检查本地SDP是否正确添加了tel-events媒体格式。

• 应用官方补丁（可选）
  pjproject 2.14存在少量DTMF处理的已知问题，可前往官方代码仓库查找针对RFC4733动态PT适配的补丁，编译安装补丁后的版本以修复潜在bug。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Joel Nogues