能否为单个GPU线程分配任务，而非给GPU线程组分配？

• 线程池+任务队列调度
  CPU侧维护一个待处理光线块的任务队列，启动与OpenCL设备计算单元数/CPU核心数匹配的工作线程。每个线程循环从队列取块，调用OpenCL内核执行追踪，完成后通过条件变量或事件通知主线程，再继续获取新块，直到所有任务处理完毕。
• 动态调整光线块大小
  放弃固定块大小策略：初始用大块批量处理，当块内活跃光线占比低于阈值（比如10%）时，将剩余活跃光线拆分出独立小批量块，分配给空闲线程处理，避免单条光线拖慢整块进度。
• OpenCL异步调度与事件监听
  提交内核时使用clEnqueueNDRangeKernel异步模式，绑定事件对象。工作线程通过等待事件完成判断块处理结束，无需轮询；主线程后台持续补充任务块，保证OpenCL设备始终处于满负载状态。
• 光线完成标记与块复用
  在光线数据结构中加入完成标记位，内核执行时直接跳过已完成的光线。处理块前先统计活跃光线数，若数量过少，可将这些活跃光线与新的待处理光线合并成新块，避免资源浪费。
• 线程-设备亲和性优化
  将CPU工作线程绑定到指定核心，同时配置OpenCL上下文的设备亲和性，减少线程切换和数据传输开销，提升调度效率。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者berk2609