嵌入式Qt/QML应用无法接收键盘事件（Linux帧缓冲/VNC/systemd）

我需要远程控制ARM嵌入式设备上的Qt/QML应用，计划用VNC实现，但按键无响应，同时设备本地USB键盘也无法工作。

背景信息 #

• 应用平时通过GPIO硬键控制，自定义代码将硬键输入转为Qt事件发送：

QCoreApplication::postEvent(..., new QKeyEvent(QEvent::KeyPress, ...));

• 尝试VNC方案：
  • 设备端启动命令：

    x11vnc -rawfb map:/dev/fb0@800x480x32 -forever -rotate -90 -dk
    

  • PC端连接命令：

    gvncviewer 192.168.1.1:0
    

  • 屏幕可正常显示，但Qt应用完全不响应VNC发送的按键。
• Qt应用通过systemd服务启动，已尝试绑定TTY，服务配置：

[Unit]
Description=Instrument IHM
After=network.target

[Service]
StandardInput=tty-force
StandardOutput=tty
StandardError=tty
TTYPath=/dev/tty0
Restart=always
ExecStartPost=/path/to/my_application --platform linuxfb:fb=/dev/fb0:rotation=90 -plugin evdevkeyboard:/dev/input/event0
Restart=on-failure
RestartSec=2s

[Install]
WantedBy=multi-user.target

• VNC服务器日志已捕获到键盘事件（示例片段）：

05/03/2024 09:17:30 # keyboard(down, 0xff54 "Down") uip=0  14.6279
05/03/2024 09:17:31 # keyboard(up, 0xff54 "Down") uip=0  14.7875
05/03/2024 09:17:32 # keyboard(down, 0xff52 "Up") uip=0  15.7994
05/03/2024 09:17:32 # keyboard(up, 0xff52 "Up") uip=0  15.8880

解决方案 #

1. 修复systemd服务启动命令错误 #

你的systemd配置误用了ExecStartPost，该指令是主服务启动后执行的命令，而非启动应用的指令。需替换为ExecStart：

[Service]
# 替换ExecStartPost为ExecStart
ExecStart=/path/to/my_application --platform linuxfb:fb=/dev/fb0:rotation=90 -plugin evdevkeyboard:/dev/input/event0

ExecStartPost会让应用脱离systemd的TTY绑定上下文，导致无法正确接收输入事件。

2. 确认evdevkeyboard插件的设备路径 #

• 查看设备输入节点列表：

  ls /dev/input/
  

• 用evtest验证目标节点是否为键盘设备：

  evtest /dev/input/event0
  

  若event0不是键盘设备，替换为正确的节点（如event1）。

3. 调整VNC服务器的事件注入方式 #

当前x11vnc -rawfb模式仅捕获帧缓冲，无法直接向LinuxFB平台的Qt应用注入事件，可尝试两种方案：

方案A：使用fbvncserver（专为LinuxFB设计）

安装后启动：

fbvncserver -f /dev/fb0 -w 800 -h 480 -d 32 -r -90

该VNC服务器直接操作帧缓冲，同时支持向evdev设备注入事件，Qt的evdevkeyboard插件可直接捕获。

方案B：启用x11vnc的uinput模拟

通过uinput模块模拟输入设备，启动命令添加-uinput参数：

x11vnc -rawfb map:/dev/fb0@800x480x32 -forever -rotate -90 -dk -uinput

需确保内核已加载uinput模块：

modprobe uinput

4. 验证Qt应用的事件接收逻辑 #

• 在应用中添加日志，打印所有键盘事件：

  bool MyWindow::event(QEvent *event) {
      if (event->type() == QEvent::KeyPress) {
          QKeyEvent *keyEvent = static_cast<QKeyEvent*>(event);
          qDebug() << "Received key press:" << keyEvent->key();
      }
      return QWidget::event(event);
  }
  

• 确保窗口可获取焦点：

  Window {
      focusPolicy: Qt.StrongFocus
      // ...
  }
  

5. 修复权限问题 #

• 临时赋予设备节点读写权限：

  chmod 666 /dev/input/event0 /dev/fb0
  

• 永久解决：将应用运行用户加入input和video组：

  usermod -aG input,video your_username
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Jean-Loup Sabatier