STM32F411生成可变频率且相位差恒定的两路PWM信号故障排查

使用STM32F411 Black Pill开发板模拟旋转编码器，需求为生成两路始终相差90度相位、频率可变的PWM信号。采用双定时器方案实现，但出现异常：TIM2通道输出始终为低电平，固定频率时可正常输出，调整频率后TIM2通道失效。

配置信息 #

• 系统时钟（HCLK）：100 MHz
• APB1、APB2总线定时器均运行于100 MHz频率

TIM1配置 #

• 通道1：PWM生成通道CH1
• 通道2：输出比较模式，无输出
• 预分频器：999，自动重载寄存器：999（对应100 Hz PWM）
• 输出比较模式：匹配时输出有效电平

TIM2配置 #

• 从模式：触发模式
• 触发源：ITR0
• 通道1：PWM生成通道CH1
• 预分频器：999，自动重载寄存器：999（对应100 Hz PWM）

代码及调试过程 #

• 初始尝试切换频率时，TIM2无输出
• 调试仅修改TIM1->CCR2尝试调整相位差，相位差无变化
• 仅单独调整频率时，TIM2通道仍异常

内容的提问来源于stack exchange，提问作者eccentricOrange