为何tfg.perspective_transform与cv2.warpPerspective透视变换结果不一致？

我在使用cv2.warpPerspective和tfg.image.transformer.perspective_transform进行图像透视变换时，发现尽管用了相同的变换矩阵计算公式，二者输出结果却不匹配。但有意思的是，只要反转其中一个函数里的3D旋转矩阵，输出就能完全对齐。

测试代码 #

image = cv2.imread('test.png')
image_height, image_width, _ = image.shape     
camera1_to_camera2_matrix = np.dot(np.dot(camera2_matrix, scale_matrix), np.dot(Rotation_matrix, np.linalg.inv(camera1_matrix)))  # transformation matrix
opencv_output = cv2.warpPerspective(image, camera1_to_camera2_matrix,(Height, Width))  
tensorflow_result = tfg.image.transformer.perspective_transform(np.expand_dims(image.astype('float64'), axis=0), np.expand_dims(camera1_to_camera2_matrix, axis=0)).numpy()[0]

测试素材与结果 #

• 输入测试图像：
  

• OpenCV输出结果：
  

• TensorFlow输出结果：
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Panda