Linux脚本求助：启动ICAtariControllerServer与游戏客户端，客户端退出时终止服务器

我是Linux新手，正在编写脚本以同时启动服务器ICAtariControllerServer和游戏客户端Circus_Interstellar，希望服务器后台运行、游戏前台运行，且无论客户端以何种方式退出（点击游戏退出按钮、崩溃、终端退出等），服务器都能随之终止。目前脚本可成功启动两者，但客户端退出后服务器仍在运行，以下是我使用的脚本代码：

# Function to start the server process
start_server() {
  ./server/ICAtariControllerServer &
  server_pid=$!
#  disown
}

# Function to start the client process
start_client() {
  ./Circus_Interstellar
  sleep 5 &
  client_pid=$!
#  disown
}

# Function to kill the server process
kill_server() {
  kill -9 "$1"
}

# Function to kill the client process
kill_client() {
  kill -9 "$1"
}

# Trap signals and clean up processes
trap "kill_client $client_pid; kill_server $server_pid; exit" SIGINT SIGTERM EXIT

# Main script logic
start_server
start_client

# Wait for the client process to exit
wait $client_pid

• 客户端PID获取错误：原start_client函数中，前台运行的客户端进程PID未被记录，反而把多余的sleep 5进程PID当成了客户端PID，导致后续wait和trap无法正确追踪客户端状态。
• Trap变量展开时机错误：设置trap时$client_pid和$server_pid还未赋值，最终trap里的命令会变成空执行，完全起不到清理作用。
• 强制终止过于粗暴：直接使用kill -9（SIGKILL）会跳过进程资源清理步骤，优先使用默认的SIGTERM让进程优雅退出更合理。
• 冗余代码干扰：start_client里的sleep 5完全没必要，反而打乱了PID的正确获取逻辑。

# 启动服务器并记录PID
start_server() {
  ./server/ICAtariControllerServer &
  server_pid=$!
}

# 启动客户端并记录PID，同时保持前台交互
start_client() {
  ./Circus_Interstellar &
  client_pid=$!
  fg %"$client_pid"
}

# 优先优雅终止服务器，失败则强制终止
kill_server() {
  if [ -n "$1" ] && kill -0 "$1" 2>/dev/null; then
    kill "$1"
    sleep 1
    if kill -0 "$1" 2>/dev/null; then
      kill -9 "$1"
    fi
  fi
}

# 主执行逻辑
start_server
start_client

# 等待客户端进程完全退出
wait "$client_pid"

# 客户端退出后终止服务器
kill_server "$server_pid"

• 正确追踪客户端PID：先将客户端后台启动获取PID，再用fg切回前台，既保证了游戏的交互性，又能准确记录客户端进程ID。
• 简化流程逻辑：去掉复杂的trap配置，直接在客户端进程退出后执行服务器终止命令，确保无论客户端以何种方式退出，脚本都会触发服务器清理步骤。
• 优雅终止进程：先尝试用SIGTERM让服务器自行清理资源，等待1秒后如果进程仍未退出，再用SIGKILL强制终止，避免资源泄漏。
• 移除冗余代码：删掉无用的sleep进程和未启用的disown注释，精简脚本逻辑。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Roastedzerg