Python立体视觉匹配中极线校正问题排查求助

问题概述 #

在立体视觉任务中，我遇到了极线精度严重不达预期的问题：尽管已经完成了细致的相机标定，并且采用了成熟的立体匹配算法，但生成的极线与预期结果偏差非常显著。目前无法确定问题出在标定流程还是代码实现环节，恳请协助排查。

已执行的排查操作 #

• 更换多组不同的视频输入进行测试，问题未得到改善
• 调整代码中的匹配参数、标定相关参数，重新运行后极线偏差问题依旧

相关代码与结果 #

相机标定核心代码 #

# 此处为相机标定核心代码片段

立体匹配核心代码 #

# 此处为立体匹配核心代码片段

极线结果对比图 #

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Mehdi Slimani