能否从命令行增加中断号并通过devmem触发ARM GIC中断？

1. 能否通过devmem操作GIC寄存器触发中断？ #

可以，但需先确认GIC的物理基地址，再按步骤操作相关寄存器，注意操作需root权限。

前提：获取GIC基地址 #

在Petalinux中执行cat /proc/iomem，查找类似如下的GIC地址段（示例地址仅供参考，以实际输出为准）：

f9000000-f90fffff : arm,gic

其中f9000000为GIC基地址，分发器（Distributor）从该地址起始，CPU接口（CPU Interface）通常偏移0x10000（GICv2版本标准偏移）。

操作核心寄存器（针对GICv2，你的输出显示为GIC 0，大概率为该版本） #

你列出的寄存器中，以下是触发中断的关键操作对象：

• ICDDCR（分发器控制寄存器）：先启用分发器，写入0x1：

  devmem 0xf9000000 32 0x1
  

• ICDISER（中断使能寄存器）：41号中断对应第1组ICDISER（每组控制32个中断，41=32+9），偏移地址为0x100 + 4*1 = 0x104，置位对应位：

  devmem 0xf9000104 32 $(devmem 0xf9000104 32 | awk '{print "0x" toupper(sprintf("%x", $1 | (1<<9)))}')
  

  若操作42号中断，对应位为1<<10，寄存器偏移相同。
• ICDIPTR（中断目标CPU寄存器）：指定中断发送到CPU0，41号中断对应偏移0x800 + 4*41 = 0x8A4，写入0x01：

  devmem 0xf90008A4 32 0x01
  

• ICCICR（CPU接口控制寄存器）：启用CPU接口，地址为GIC基地址+0x10000：

  devmem 0xf9010000 32 0x3
  

• ICCPMR（优先级掩码寄存器）：允许所有优先级中断，写入0xff：

  devmem 0xf9010004 32 0xff
  

模拟中断触发注意事项 #

你的中断标记为level（电平触发），仅操作GIC寄存器无法直接触发，需通过操作DMA设备的寄存器（比如触发DMA传输完成事件）来产生电平中断信号。若为边沿触发，可尝试使用GIC的ICDSGIR软件触发寄存器，但该寄存器仅适用于软件中断，无法直接触发外设DMA中断。

2. 能否从命令行增加中断号？ #

不行。中断号由内核根据设备树配置、驱动注册逻辑静态分配，用户空间无权限直接新增中断号。若需新增中断，需：

• 修改设备树，添加新的中断节点；
• 编写或修改内核驱动以注册该中断；
• 重新编译Petalinux内核与设备树，重新部署至开发板。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Creator