IMX6ULL平台watchdog未停止报错及重启配置技术咨询

环境信息 #

• i.MX6ULL处理器：MCIMX6Y2CVM08AB
• 内核版本：6.1.1

问题1：解决watchdog: watchdog0: watchdog did not stop!报错并实现正常重启 #

报错原因分析 #

该报错源于systemd关机流程中尝试关闭看门狗但未成功，结合你的设备树配置来看，fsl,ext-reset-output属性会让看门狗向外接引脚输出复位信号，但你的硬件中LCD_RESET引脚并未连接到系统复位回路，导致看门狗无法完成正常停止流程。

解决方案 #

方案1：调整设备树看门狗节点配置

如果不需要看门狗输出外部复位信号，直接移除fsl,ext-reset-output属性即可：

&wdog1 {
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_wdog>;
    // 移除fsl,ext-reset-output属性
    status = "okay";
};

重新编译设备树并替换SD卡中的dtb文件后，重启即可消除报错并正常完成系统重启。

若必须保留外部复位输出，需确认硬件上LCD_RESET引脚是否连接到系统复位输入（如PMIC复位脚或处理器复位引脚），硬件未连接时该属性无实际作用，反而会引发报错。

方案2：内核启动参数调整（临时验证用）

若需快速验证，可在内核启动参数中添加nowatchdog禁用看门狗，但此方案不推荐长期使用，会丢失看门狗的硬件守护功能。

问题2：软件触发看门狗实现复位按键功能 #

方法1：直接操作/dev/watchdog设备文件 #

通过打开看门狗设备后停止喂狗，等待看门狗超时即可触发系统复位：

• Shell命令方式（需确保等待时间小于看门狗默认超时，可通过cat /sys/class/watchdog/watchdog0/timeout查看当前超时值）：

# 打开看门狗设备，10秒后超时复位（需根据实际超时调整数值）
exec 3>/dev/watchdog && sleep 10

• C语言代码示例：

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

int main() {
    int fd = open("/dev/watchdog", O_WRONLY);
    if (fd < 0) {
        perror("Failed to open watchdog device");
        return 1;
    }
    // 停止喂狗，等待超时复位
    while (1) {
        sleep(1);
    }
    close(fd);
    return 0;
}

方法2：结合GPIO按键实现复位功能 #

如果复位按键连接到LCD_RESET引脚，可通过以下步骤实现按键触发复位：

1. 在设备树中添加GPIO按键节点，将LCD_RESET引脚配置为输入按键；
2. 编写守护脚本监控按键事件，当检测到按键按下时，执行上述看门狗复位命令。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者rpr