如何实现立方体撞墙后从角落反弹至对角并保持平面直线运动？

我需要实现以下效果：

• 立方体沿随机方向自动移动，用彩色标记点标记其角落
• 立方体与墙体碰撞后，从碰撞角落反弹至对角，在X-Y平面保持直线运动（行为类似Pong游戏）
• 立方体可旋转，以实现角落碰撞

已尝试的实现方式：

• 使用LookAt函数并沿目标方向施加力
• 从与墙体碰撞的立方体角落向对角发射射线，尝试通过MoveTowards函数向目标点移动

反弹代码片段 #

片段1 #

public class CollideCheck : MonoBehaviour
{
    private bool isCollided;
    private int direction;
        
    public bool IsCollided
    {
        get { return isCollided; }
    }

    public GameObject YellowMarker { get; private set; }

    void OnCollisionEnter(Collider other)
    {
        if (other.gameObject.tag == "RedMarker")
        {
            void RaycastTowardsThing(GameObject other)
            {
                Vector3 raycastDir = other.transform.position - transform.position;
                Physics.Raycast(transform.position, raycastDir);
            }
            RaycastTowardsThing(YellowMarker);
        }
    }
}

片段2 #

private void OnCollisionEnter(Collider other)
{
     transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, yellow.transform.position)
}

目标效果示意图 #

内容的提问来源于stack exchange，提问作者stratutrav