行人模型中普通行人与轮椅使用者的社交距离能否调整及参数咨询

当然可以调整普通行人与轮椅使用者之间的保持距离，目前主流的行人仿真模型（比如社会力模型、PedSim、AnyLogic内置行人模块等）都支持针对不同群体自定义交互规则。

针对你的需求，推荐添加或修改以下几类参数：

• 专属社交距离阈值：给普通行人与轮椅使用者的交互对单独设置参数，比如social_distance_wheelchair = 0.5，让模型在计算这两类行人的避让行为时，优先使用这个0.5m的阈值，而非通用的行人社交距离参数。
• 交互权重系数：新增interaction_weight_wheelchair参数，用来放大普通行人对轮椅使用者的避让优先级。比如将普通行人之间的交互权重设为1.0，这个参数设为1.2，意味着普通行人会更主动地为轮椅使用者留出空间。
• 感知范围偏移参数：添加perception_bias_wheelchair，调整普通行人对轮椅使用者的感知半径。比如默认感知半径是5m，把这个参数设为6m，让普通行人更早察觉到轮椅使用者并启动避让动作，间接稳定维持目标社交距离。

具体实现时，只需要在模型的行人交互逻辑模块中加入条件判断：当当前交互的对象属于轮椅使用者群体时，调用上述专属参数计算避让力或路径规划即可。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者SA_2003