疏散模型：如何让被拒入多边形拥堵节点的行人永久绕行？

针对你遇到的行人切换出口后仍途经拥堵区的问题，可通过以下几种方式实现绕行逻辑：

1. 在拒入事件中给行人添加路径规避规则 #

在拥堵节点的On enter denied事件中，直接让被拒行人将该拥堵区标记为路径规避对象，强制其计算路径时避开该区域：

// 获取当前被拒的行人
Ped currentPed = (Ped) getAgent();
// 添加对拥堵多边形节点的路径规避
currentPed.addPathAvoidance(yourCongestionNode);
// 取消原前往exit1的动作
currentPed.cancelCurrentAction();
// 切换至前往exit2的GoTo块
goToExit2.take(currentPed);
// 强制行人重新规划路径
currentPed.getNavigation().replan();

说明：yourCongestionNode需替换为你创建的拥堵区多边形节点名称，goToExit2是指向次近出口的GoTo块名称。

2. 调整GoTo块的路径计算策略 #

打开指向exit2的GoTo块属性面板，找到Path calculation选项，设置为Always recalculate path。这能确保行人切换目标后，不会沿用之前缓存的途经拥堵区的路径，而是实时重新计算最优绕行路线。

3. 基于自定义参数限制行人进入拥堵区（备选方案） #

如果路径规避效果不佳，可通过自定义参数永久限制被拒行人进入拥堵区：

• 先给行人代理添加布尔类型参数（如avoidCongestion，默认值false）
• 在拥堵节点的On enter denied事件中添加：

  ((Ped)getAgent()).avoidCongestion = true;
  

• 修改拥堵节点的Allowed to enter条件，在原容量检查基础上追加：

  node.getNumberOfAgents() < 7 && !((Ped)agent).avoidCongestion
  

这样被拒过的行人后续会被永久拒绝进入该拥堵区，自然会选择绕行路线。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者SA_2003