Hydra多层级配置覆盖问题：实验配置无法正确覆盖主配置

我正在按照Hydra官方文档示例，尝试用实验配置覆盖主配置，仅新增了一层目录层级来归类相关配置，目录结构如下：

conf
├── data
│   ├── cifar100_data
│   │   ├── cifar100_extended.yaml
│   │   └── cifar100.yaml
│   └── default.yaml
├── experiment
│   └── cifar100.yaml
└── training_config.yaml

各配置文件内容：

• 基础配置training_config.yaml：

defaults:
   - data: default

• data/default.yaml：

# @package data
dataset: mnist
n_classes: 10

• data/cifar100_data/cifar100.yaml：

name: cifar100
n_classes: 100

• 初始版本data/cifar100_data/cifar100_extended.yaml：

# @package data
defaults:
  - cifar100
augmentations:
  - rotate

我尝试执行命令 python my_app.py experiment=cifar100 用实验配置覆盖主配置，但两次尝试均失败：

尝试1：experiment/cifar100.yaml内容：

# @package _global_
defaults:
  - override /data/cifar100_data: cifar100_extended

报错信息：

hydra.errors.ConfigCompositionException: In 'experiment/cifar100':
Could not override 'data/cifar100_data'. No match in the defaults list.

尝试2：experiment/cifar100.yaml内容：

# @package _global_
defaults:
  - override /data: cifar100_data/cifar100_extended

报错信息：

hydra.errors.MissingConfigException: In 'data/cifar100_data/cifar100_extended': Could not load 'data/cifar100'.

根据相关回答调整data/cifar100_data/cifar100_extended.yaml为：

# @package data
defaults:
  - cifar100_data/cifar100
augmentations:
  - rotate

此时可以生成有效配置，但直接运行cifar100_extended.yaml时出现报错：

hydra.errors.MissingConfigException: In 'cifar100_data/cifar100_extended': Could not load 'cifar100_data/cifar100_data/cifar100'.

内容的提问来源于stack exchange，提问作者itamar kanter