utime.ticks_diff()在ISR中运行是否具备安全性？

结论：utime.ticks_diff()具备ISR安全性，可以在中断服务程序中放心使用

关键分析点： #

• 代码中的除法是纯整数运算：你提供的代码里用的是//（地板除法），而MICROPY_PY_UTIME_TICKS_PERIOD是MicroPython定义的整数常量（通常是2的幂，比如2^32），所以MICROPY_PY_UTIME_TICKS_PERIOD // 2只会产生整数结果，完全不涉及浮点计算，不会触发ISR中禁忌的浮点上下文操作。
• 函数逻辑无风险操作：整个函数仅包含整数加减、位与这类CPU原生支持的快速运算，没有调用任何可能引发线程调度、阻塞等待或内存分配的函数，完全符合ISR对“无阻塞、无调度”的安全要求。

补充：ISR中禁止浮点运算的核心原因是，浮点运算往往需要额外的寄存器上下文保存/恢复，部分平台的浮点运算还可能耗时较长，甚至依赖操作系统的浮点上下文切换机制，这些在ISR中都是不安全的。而这个函数完全规避了这些风险点。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Marus Gradinaru