8051汇编定时器定时异常求助：25%占空比波形不符预期

错误点指出 #

• 模式切换未停止定时器：从MODE0与MODE1互相切换时，未先执行CLR TR0和CLR TR1停止定时器，直接写入新重载值并启动，会导致定时器计数状态混乱，引发波形异常。
• 重载值注释与代码不匹配：STIMER11段注释标注TH1/TL1 = FD12，但实际代码是MOV TL1, #11H，手动输入错误可能导致占空比/频率计算偏差。
• 多定时器标志处理逻辑缺陷：MODE1的LOOPM1/LOOPM2循环中，若TF0和TF1同时置位，代码仅处理先检测到的定时器，未处理的标志会残留到下一轮循环，结合重载值切换逻辑，会导致波形时序错乱。
• 重复启动定时器：进入MODE0或MODE1时，未判断定时器是否已运行就重复执行SETB TR0/SETB TR1，虽不直接报错，但会残留不确定的运行状态。

小建议 #

• 模式切换前统一执行CLR TR0、CLR TR1、CLR TF0、CLR TF1，确保定时器完全重置后再初始化新参数。
• 将所有定时器重载值定义为符号常量（如TIM0_MODE0_TL EQU 0FAH），避免手动输入错误，提升代码可读性与维护性。
• 单独测试MODE1下单个端口的波形，确认单个定时器的25%占空比逻辑正确后，再合并测试两个端口，缩小排查范围。

附上原汇编代码 #

ORG 0

    SETUP:
        ;both timers set as mode 1 (16-bit counter)
        MOV TMOD, #11H

    MAIN:
        MOV C, P2.0
        JC MODE1

    MODE0:
        ; This part corresponds to switch = 0. F2 gets timer 1, F1 gets timer 0

        ;initialize timer 0
        MOV TL0, #0FAH
        MOV TH0, #0F7H
        SETB TR0

        ;initialize timer 1
        MOV TL1, #17H
        MOV TH1, #0FCH
        SETB TR1

    LOOPM0:
        MOV C, P2.0
        JC MODE1
        JB TF0, TIMER0
        JB TF1, TIMER1
        SJMP LOOPM0

    TIMER0:
        CPL P2.6
        ;Reset timer 0
        CLR TF0
        MOV TL0, #0FAH
        MOV TH0, #0F7H

        SJMP LOOPM0

    TIMER1:
        CPL P2.7
        ;Reset timer 1
        CLR TF1
        MOV TL1, #17H
        MOV TH1, #0FCH

        SJMP LOOPM0

    MODE1:
        CLR TF1
        CLR TF0
        ; This part corresponds to switch =1, F1 gets timer 1, F2 gets timer 0
        ;Setup for OFF1, F2

        ;TH0/TL0 = FA21
        MOV TL0, #21H
        MOV TH0, #0FAH
        SETB TR0

        ;Setup for OFF1, F1
        ;TH1/TL1 = FD10
        MOV TL1, #11H
        MOV TH1, #0FDH
        SETB TR1

    LOOPM1:
        MOV C, P2.0
        JNC MODE0
        JB TF0, STIMER0
        JB TF1, STIMER1
        SJMP LOOPM1

    STIMER0:
        CPL P2.7
        CLR TF0

        ;TH0/TL0 = FC17
        MOV TL0, #17H
        MOV TH0, #0FCH

        SJMP LOOPM2
    STIMER1:
        CPL P2.6
        CLR TF1

        ;TH1/TL1 = FE0B
        MOV TL1, #0BH
        MOV TH1, #0FEH

        SJMP LOOPM2


    LOOPM2:
        MOV C, P2.0
        JNC MODE0
        JB TF0, STIMER00
        JB TF1, STIMER11
        SJMP LOOPM2

    STIMER00:
        CPL P2.7
        CLR TF0
        ;TH0/TL0 = FA21
        MOV TL0, #21H
        MOV TH0, #0FAH
        SJMP LOOPM1

    STIMER11:
        CPL P2.6
        CLR TF1
        ;TH1/TL1 = FD12
        MOV TL1, #11H
        MOV TH1, #0FDH
        SJMP LOOPM1



END

内容的提问来源于stack exchange，提问作者DevKara