pipe/dup2/exec*中的竞态条件问题排查

我正在开发一个个人项目，核心功能之一是执行指定程序并处理其输入输出。查阅大量同类问题后仍遇到瓶颈：当链式执行超过2个程序（如exec >> exec2 >> exec3）时，怀疑stdout向后续程序stdin管道传输存在竞态条件（Race condition）。

链式执行时会创建std::thread调用Executable::consume_and_forward函数，读取前序程序stdout直到EOF后写入后续程序stdin。编写的测试用例中前三个正常，第四个触发SIGPIPE终止程序，即使write前已做poll操作。

编辑1：sed可被execvp正常执行但快速退出，后续写入时触发SIGPIPE，且管道仍被报告为POLLOUT状态。
编辑2：修复sed问题后，consume_and_forward读取第一个命令输出时出现阻塞，仅注释test4中sed相关代码即可正常运行。

当前测试输出：

Test 1: OK
Test 2: OK
Test 3: OK
Test 4: (SIGPIPE and aborts)

补充：取消main中忽略SIGPIPE的注释后程序不终止但测试仍失败，这并非可行方案。为何使用poll仍无法避免向已关闭管道写入？

附带相关代码文件：main.cxx、pipe.hxx、pipe.cxx、executable.hxx、executable.cxx。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者StormByte