Python中如何将二进制字符串转为可用于SPI传输的二进制整数？

我需要通过SPI发送二进制数据，因此定义了二进制字符串常量来代表LS7366R设备的命令与寄存器：

RD = '01'
WR = '10'

MDR0 = '001'
MDR1 = '010'

例如要写入MDR0，我拼接字符串并格式化：

msg = WR + MDR0
msg = int(msg, 2)

msg = [format(msg, '#010b')]
print(msg)
>> ['0b00010001']

现在的问题是msg为字符串类型，无法使用spidev包发送。执行bin(int(msg[0],2))得到的仍是字符串类型！如何将该二进制字符串转为可进行二进制运算的二进制整数，或是能直接被spidev使用的格式？

1. 跳过字符串转换，直接使用整数 #

你完全不需要把整数转成带0b前缀的字符串，spidev支持直接发送整数列表。调整代码如下：

RD = '01'
WR = '10'

MDR0 = '001'
MDR1 = '010'

# 拼接命令字符串并转为整数
msg = WR + MDR0
cmd_int = int(msg, 2)  # 得到整数17，对应二进制0b00010001

# 直接将整数列表传入spidev的发送方法
spi.xfer2([cmd_int])

int(msg, 2)已经把二进制字符串转换为真正的整数类型，该整数可直接参与二进制运算（如移位、与或非操作），同时能被spidev直接识别发送。

2. 从二进制字符串转换为整数 #

如果已经持有类似'0b00010001'的字符串，直接用int()函数即可完成转换：

binary_str = '0b00010001'
cmd_int = int(binary_str, 2)  # 得到整数17

转换后的整数支持所有二进制运算，也可直接用于spidev发送。

3. 转换为字节类型（可选） #

若需要字节形式的数据，可将整数转为字节：

cmd_byte = cmd_int.to_bytes(1, byteorder='big')  # 得到b'\x11'
# 两种发送方式均可
spi.xfer2([ord(cmd_byte)])
# 或者
spi.xfer2(list(cmd_byte))

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Mohamed Abduljawad