Ubuntu虚拟机安装ROS Noetic时sudo apt update报错求助

问题根源 #

ROS Noetic的官方软件仓库仅适配Ubuntu 20.04（Focal Fossa），你的系统是Ubuntu 22.04（Jammy Jellyfish），因此访问对应jammy版本的ROS仓库会返回404——该版本的仓库根本不存在。

解决方案 #

根据你的需求选择以下两种方案之一：

方案1：降级系统到Ubuntu 20.04（推荐，适合必须用Noetic的场景）

• 备份系统内的重要数据
• 重新安装Ubuntu 20.04，再严格按照官方教程完成ROS Noetic的安装

方案2：保留Ubuntu 22.04，安装适配的ROS版本（ROS Humble）

1. 先移除错误的ROS仓库源：

   sudo rm /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
   

2. 配置ROS Humble的安装环境：
   • 设置UTF-8 locale：

     sudo apt update && sudo apt install locales
     sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
     sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8
     export LANG=en_US.UTF-8
     

   • 添加ROS仓库密钥：

     sudo apt install curl gnupg lsb-release
     sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
     

   • 添加适配Ubuntu 22.04的ROS Humble仓库源：

     echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(source /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null
     

3. 安装ROS Humble桌面完整版：

   sudo apt update
   sudo apt install ros-humble-desktop-full
   

4. 设置环境变量（永久生效）：

   echo "source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc
   

额外说明 #

如果坚持要在Ubuntu 22.04上安装ROS Noetic，只能通过源码编译的方式，但会面临大量依赖兼容性问题，调试成本极高，不推荐普通用户尝试。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者arash_jbz